RV-редуктор играет важную роль в определении грузоподъёмности, точности позиционирования, конструкционной жёсткости и срока службы промышленного робота. Однако выбор подходящего RV-редуктора не может сводиться к сравнению номинального крутящего момента или передаточных чисел. Различные области применения, такие как паллетирование, сварка, механическая обработка, литьё и прецизионная сборка, подвергают шарниры роботов совершенно разным спектрам нагрузок, профилям движения, внешним усилиям и рабочим циклам. Редуктор, хорошо работающий на одной оси робота, может не подходить для другой. В этой статье рассматривается, как инженеры могут подобрать RV-редуктор к реальным условиям эксплуатации, включая спектр нагрузок, инерцию, жёсткость, точность и ожидаемый срок службы, а также случаи, когда гармонические редукторы или интегрированные двигатели шарниров роботов могут быть более подходящим решением.

Узнайте, как выбрать подходящий привод поворотного стола с ЧПУ с учетом точности, люфта, крутящего момента, скорости, жесткости, термической стабильности и интеграции. Сравните волновые редукторы, волновые поворотные приводы, двигатели DD, редукторы RV и планетарные редукторы.

Суставы роботов с двумя энкодерами приобретают всё большее значение в высокопроизводительной робототехнике. Однако добавление второго энкодера — это не просто установка ещё одного датчика. Главная цель заключается в том, чтобы получить ответы на два разных вопроса: Насколько переместился двигатель? И насколько фактически переместился сустав робота? В модуле роботизированного сустава, состоящем из безрамного моментного двигателя, прецизионного редуктора, энкодера и выходного фланца, энкодер со стороны двигателя может точно измерять положение и скорость двигателя. Однако на фактический выходной сигнал сустава по-прежнему могут влиять ошибка передачи, деформация при кручении, трение, температурный дрейф, монтажные допуски и изменения внешней нагрузки. Именно поэтому сустав робота с двумя энкодерами обеспечивает более полную архитектуру обратной связи. Один энкодер контролирует сторону двигателя, а другой измеряет выходную сторону сустава. Вместе они позволяют контроллеру отслеживать как динамику двигателя, так и фактическое положение сустава.

Редуктор HPG с нулевым люфтом был разработан для решения этой задачи. Благодаря инновационной самокомпенсирующейся структуре устранения люфта HPG сочетает точность, способность передавать крутящий момент, жесткость и долгосрочную стабильность, создавая новое поколение высокопроизводительной технологии передачи для требовательных промышленных применений.