Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.

HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

По мере того как роботы становятся более точными, компактными и интеллектуальными, к конструкции роботизированных суставов предъявляются всё более высокие требования: высокий крутящий момент, точное позиционирование, плавность движения, надёжность и простота интеграции. Традиционные архитектуры суставов, основанные на использовании отдельных двигателей, редукторов, энкодеров и тормозов, могут повышать сложность системы и увеличивать сроки разработки. Гармонические шарнирные приводы предлагают интегрированное решение, объединяющее высокоточную передачу, двигатель и системы обратной связи, помогая производителям роботов разрабатывать более компактные, эффективные и высокопроизводительные роботизированные суставы.

Узнайте, как гармонический привод сохраняет высокую точность и надёжность при температуре до –40°C. Решения HONPINE для гуманоидных, промышленных, сельскохозяйственных и инспекционных роботов.