Выбор подходящего привода суставов робота больше не сводится к простому сравнению характеристик крутящего момента или отдельному выбору двигателя и редуктора. По мере того как гуманоидные роботы, коллаборативные роботы, промышленные роботизированные манипуляторы, медицинские роботы, мобильные манипуляторы и специализированные роботизированные системы становятся всё более разнообразными, производителям роботов необходимо одновременно учитывать крутящий момент, скорость, точность, жёсткость, вес, монтажное пространство, обратную связь, связь и безопасность. В этой статье объясняется, как инженеры могут выбрать подходящий гармонический привод сустава или двигатель сустава робота, начиная с реальной прикладной задачи и создавая решение на уровне сустава, соответствующее механической конструкции и требованиям к управлению всего робота.

Гармонические приводы широко используются в роботизированных шарнирах, поворотных осях станков с ЧПУ, полупроводниковом оборудовании, медицинских устройствах и системах прецизионной автоматизации. Однако фактическую эффективность передачи невозможно оценить только по спецификации редуктора. Выбор двигателя, передаточное отношение, инерция нагрузки, рабочая скорость, смазка, тепловые условия и рабочий цикл могут влиять на общую производительность системы. Это особенно важно для высокодинамичных, высоконагруженных систем и систем непрерывной работы, где максимизация номинального КПД Harmonic Drive не обязательно приводит к повышению общей энергоэффективности. В этой статье рассматриваются ключевые факторы, влияющие на КПД Harmonic Drive, с точки зрения системного проектирования, а также то, как интегрированные гармонические актуаторы могут помочь оптимизировать характеристики движения благодаря согласованному проектированию двигателя, гармонической передачи, энкодера и системы привода.

Ознакомьтесь с гармоническим приводом HONPINE HAG — интегрированным приводом роботизированного сочленения с гармонической передачей, энкодерами с обеих сторон, сервоприводом, функцией STO, полым валом и EtherCAT.

Сравните гармонический поворотный привод, поворотный привод с прямым приводом и полый поворотный стол для автоматизации. Узнайте о различиях в крутящем моменте, скорости, точности, интеграции и сферах применения.