Современному подъёмному оборудованию требуется не только вертикальное перемещение груза. Роботизированные подъёмные оси, подъёмные модули AGV и AMR, оборудование для производства полупроводников, инспекционные платформы и специализированные лебёдки всё чаще требуют высокой удельной плотности крутящего момента, точного позиционирования, малого люфта, высокой жёсткости и компактного управления движением. Гармонический актуатор объединяет гармонический привод с двигателем, а в зависимости от конфигурации — также с энкодерами, тормозами, сервоприводами и коммуникационными интерфейсами — в компактный модуль управления движением. В этой статье рассматривается применение гармонических актуаторов в различных подъёмных системах и объясняется, почему сочетание точности, удельной плотности крутящего момента, жёсткости и интеграции делает их подходящими для автоматизированных задач подъёма и позиционирования.

Гуманоидным роботам требуются различные характеристики суставов в области плеча, локтя, запястья, бедра, колена и лодыжки. Для меньших суставов приоритетны малый вес и быстрый отклик, тогда как для более крупных суставов необходимы более высокая плотность крутящего момента, грузоподъемность и надежность. Поэтому подходящий модуль сустава робота должен соответствовать конкретным требованиям каждого сустава по крутящему моменту, весу, диапазону движений и управлению. В этой статье HONPINE на примере серии гармонических модулей суставов HPJM представляет решение по конфигурации суставов верхних и нижних конечностей гуманоидного робота, охватывающее требования к крутящему моменту от небольших суставов запястья и пальцев до высоконагруженных суставов бедра.

Nabtesco RV, Harmonic Drive и WITTENSTEIN разработали проверенные решения в области передач для робототехники, станкостроения, автоматизации и прецизионного управления движением. Однако в областях применения, требующих как позиционирования с точностью до угловых секунд, так и высокой механической жёсткости, могут проявляться различные компромиссы между люфтом, крутильной жёсткостью, нагрузочной способностью и точностью передачи. Это вызвало растущий интерес к безлюфтовому планетарному приводу, сочетающему жёсткость и плотность крутящего момента планетарной передачи с усовершенствованной компенсацией люфта. В этой статье мы сравниваем характеристики прецизионных планетарных редукторов Nabtesco RV, Harmonic Drive и WITTENSTEIN, а также рассматриваем, где безлюфтовый планетарный привод может стать альтернативным решением.

Локтевой сустав робота играет ключевую роль в сгибании руки, регулировке положения и позиционировании конечного эффектора. По мере расширения возможностей гуманоидных роботов, коллаборативных роботов и роботизированных манипуляторов локтевые актуаторы должны обеспечивать высокий крутящий момент и точное движение во всё более ограниченном монтажном пространстве. Высокоточный суставной актуатор робота с гармоническим приводом объединяет гармонический редуктор, двигатель, энкодер, тормоз и систему управления в компактном блоке, обеспечивая малый люфт, высокую жёсткость, высокую плотность крутящего момента и точное управление движением. В этой статье HONPINE представляет три серии суставных актуаторов, подходящих для применения в роботизированных локтях и отвечающих различным требованиям к размеру, крутящему моменту, скорости, точности и интеграции.