Nabtesco RV, Harmonic Drive и WITTENSTEIN разработали проверенные решения в области передач для робототехники, станкостроения, автоматизации и прецизионного управления движением. Однако в областях применения, требующих как позиционирования с точностью до угловых секунд, так и высокой механической жёсткости, могут проявляться различные компромиссы между люфтом, крутильной жёсткостью, нагрузочной способностью и точностью передачи. Это вызвало растущий интерес к безлюфтовому планетарному приводу, сочетающему жёсткость и плотность крутящего момента планетарной передачи с усовершенствованной компенсацией люфта. В этой статье мы сравниваем характеристики прецизионных планетарных редукторов Nabtesco RV, Harmonic Drive и WITTENSTEIN, а также рассматриваем, где безлюфтовый планетарный привод может стать альтернативным решением.

Малогабаритный редуктор с гармонической передачей для компактных прецизионных систем движения, обеспечивающий высокое передаточное отношение, практически нулевой люфт, малый вес и точную передачу.

По мере того как оборудование промышленной автоматизации становится более компактным и точным, конструкция гармонического редуктора становится важным фактором при выборе системы движения. Чашечные, шляпные и блинчатые гармонические редукторы используют один и тот же базовый принцип волновой зубчатой передачи, однако различия в конструкции гибкого колеса приводят к разным характеристикам осевого размера, крутящего момента, жесткости, полого пространства и механической интеграции. Для таких применений, как автоматизация производства компонентов 3C, полупроводниковое оборудование, станки с ЧПУ и системы прецизионного контроля, выбор подходящей конфигурации требует большего, чем простое сравнение передаточных чисел или габаритов. В этой статье сравниваются три основные конфигурации гармонических редукторов и объясняется, как выбрать наиболее подходящее решение на основе фактических требований промышленной системы движения.

Электрические приводы суставов роботов заменяют гидравлические системы в гуманоидных роботах благодаря более высокой эффективности, компактной интеграции, точному управлению и масштабируемым решениям для управления движением.