Решения на основе интегрированных модулей для гуманоидных роботов
Каждому шарниру гуманоидного робота необходим гармонический редуктор с высоким передаточным отношением, высокой точностью позиционирования, компактными размерами, малым весом и плавным ходом. По мере того как всё больше производителей гуманоидных роботов внедряют высокоинтегрированные модули роботизированных шарниров для упрощения интеграции систем и ускорения разработки, Honpine предлагает полный ассортимент гармонических редукторов, безрамных двигателей с высоким крутящим моментом, поворотных приводов и интегрированных модулей шарниров для робототехники следующего поколения.
Решения для прецизионного управления движением в промышленной автоматизации
HONPINE — профессиональный производитель гармонических редукторов, планетарных редукторов, RV-редукторов, гармонических модулей шарниров, гармонических поворотных приводов, двигателей прямого привода (DD), роботизированных ловких кистей и электрических захватов для промышленной автоматизации и робототехники. Наши решения для прецизионного управления движением широко применяются в промышленных роботах, коллаборативных роботах (коботах), гуманоидных роботах, роботах SCARA, станках с ЧПУ, полупроводниковом оборудовании, автоматизированных сборочных машинах, упаковочном оборудовании, системах захвата и перемещения, мобильных роботах AGV и AMR, станках, инспекционном оборудовании, системах медицинской автоматизации и интеллектуальных производственных системах. Продукция HONPINE разработана для обеспечения высокой точности, нулевого люфта, высокого крутящего момента, компактной конструкции и длительного срока службы. Она помогает повысить точность движения, производительность и надежность современных систем промышленной автоматизации.
Прецизионные редукторы и приводы для медицинского оборудования
Решения HONPINE для прецизионного управления движением подходят для медицинского оборудования, требующего исключительной точности, надежности, компактной конструкции и плавной работы. Наши гармонические и планетарные редукторы, RV-редукторы, гармонические модули шарниров, гармонические поворотные приводы, двигатели прямого привода (DD), электрические захваты, мотор-колёса и роботизированные ловкие кисти широко применяются в хирургических и реабилитационных роботах, экзоскелетах, компьютерных и магнитно-резонансных томографах, рентгеновском оборудовании, лабораторных автоматизированных системах, фармацевтическом оборудовании, диагностических приборах, системах автоматизации больниц и медицинской визуализации. Разработанная для работы без люфта, с высокой плотностью крутящего момента, низкой вибрацией, низким уровнем шума и длительным сроком службы продукция HONPINE помогает производителям медицинского оборудования обеспечить точное управление движением, повысить надежность систем и создавать интеллектуальные медицинские решения нового поколения.
Приводы роботизированных шарниров
Комплексные решения в области компонентов прецизионных передач для автоматизации и робототехники
HONPINE предлагает комплексные решения для промышленной автоматизации и робототехники, включая изготовление фланцев и обработку валов для гармонических, планетарных и RV-редукторов, интегрированные модули роботизированных шарниров, мотор-колёса, изготовленные по индивидуальному заказу шестиосевые роботизированные манипуляторы и подводных роботов. Мы предлагаем комплексные решения для управления движением — от компонентов прецизионных передач до готовых роботизированных систем, помогая клиентам ускорить разработку продукции и повысить эффективность производства.
Модуль роботизированного шарнира с гармонической передачей — FAQ
Решения для управления движением в прецизионных поворотных системах
HONPINE накопила обширный опыт применения и технического обслуживания систем прецизионного управления движением в самых разных видах оборудования, включая роботы для перемещения пластин, станки для шлифования и утонения пластин, поворотные столы для станков, пятиосевые дозирующие системы, трёхмерные пятиосевые станки для резки, пятиосевые системы визуального контроля, многоосевое сварочное оборудование, прецизионные поворотные платформы и поворотные столы для фотоэлектрического слежения. Гармонические поворотные приводы, двигатели прямого привода и полые поворотные платформы HONPINE также широко используются в системах переворота и позиционирования ЖК-панелей, фотоэлектрических панелей и других крупноформатных панелей, помогая производителям оборудования обеспечить точное вращение, точное индексирование, стабильное позиционирование и надежное многоосевое управление движением.
Прецизионные редукторы для тяжелого оборудования
Прецизионные RV-редукторы и планетарные редукторы HONPINE широко применяются в тяжелом оборудовании и сложных промышленных условиях, включая тяжелые роботизированные манипуляторы, промышленные позиционеры и поворотные столы, инструментальные магазины станков с ЧПУ, обрабатывающие центры для алюминиевых профилей, портальные обрабатывающие центры для лотков аккумуляторных батарей новой энергетики, портальные обрабатывающие центры с ЧПУ, горизонтально-расточные и фрезерные станки с ЧПУ, горизонтально-расточные и фрезерные станки с ЧПУ продольно-строгального типа, тяжелые портальные расточные и фрезерные станки, специальные станки и тяжелые горизонтальные токарные станки с ЧПУ. Благодаря обширному опыту применения в системах движения с высокой нагрузкой и высокой точностью HONPINE предлагает надежные решения для прецизионных передач в тяжелом машиностроении, металлообрабатывающем оборудовании и промышленной автоматизации.
Решения для управления движением гуманоидных роботов, промышленной автоматизации и медицинского оборудования — FAQ
Помимо прецизионных редукторов и интегрированных модулей шарниров, HONPINE предлагает комплексные решения для управления движением, а также профессиональную помощь в подборе и инженерную поддержку.
Опираясь на многолетний опыт работы с гуманоидными роботами, промышленной автоматизацией и медицинским оборудованием, мы помогаем клиентам подобрать подходящие компоненты прецизионных передач для их задач.
Свяжитесь с HONPINE, чтобы получить каталоги продукции, техническую документацию и индивидуальные решения для управления движением.
Какие продукты HONPINE предлагает для гуманоидных роботов?
Какие продукты HONPINE подходят для промышленных роботов?
Как выбрать подходящий редуктор или привод?
Прошел ли интегрированный шарнирный двигатель HONPINE проверку рынком?
Гармонический шарнирный модуль HPJM выпускается крупными сериями с 2020 года и успешно применяется в различных робототехнических системах.
Гармонический шарнирный модуль с измерением крутящего момента TCHL, гармонический шарнирный модуль HAG и планетарный шарнирный модуль JRM с 2024 года перешли в серийное производство и получили подтверждение рынка от клиентов.
Планетарный шарнирный модуль PA представляет собой экономичный облегченный шарнирный привод, предназначенный для применений, чувствительных к массе. В настоящее время он проходит внутренние испытания и оптимизацию перед полномасштабным выходом на рынок.
Поддерживает ли HONPINE OEM-производство и разработку индивидуальных конструкций?
Требования к индивидуализации зависят от каждого проекта, включая условия применения, механическую конструкцию, требования к эксплуатационным характеристикам и потребности в интеграции. Наша инженерная команда тесно сотрудничает с клиентами для разработки наиболее подходящего решения.
Есть ли у HONPINE дистрибьюторы или агенты на зарубежных рынках?
Мы также начали предварительные переговоры с потенциальными партнёрами в Бельгии, Южной Корее и США относительно будущего сотрудничества.
В настоящее время HONPINE не предоставляла ни одному дистрибьютору эксклюзивные права на продажи на всём рынке или по всей линейке продукции. Мы продолжаем тщательно отбирать квалифицированных партнёров, чтобы обеспечивать профессиональную техническую поддержку и локализованные услуги.
Гуманоидным роботам требуется чрезвычайно высокая удельная мощность для приводных модулей суставов. Как HONPINE обеспечивает баланс между массой и выходным крутящим моментом?
Гармонические и планетарные суставные модули HONPINE отличаются высокоинтегрированной конструкцией, объединяющей ключевые компоненты, включая: безрамный моментный двигатель, энкодер высокого разрешения, тормозную систему и прецизионный редуктор в компактную конструкцию исполнительного механизма.
Для применения в легких роботах HONPINE оптимизирует механическую конструкцию, чтобы уменьшить общие габариты и массу, сохраняя при этом высокую плотность крутящего момента.
Эти легкие суставные модули особенно подходят для применений со строгими ограничениями по пространству и массе, таких как: запястья гуманоидных роботов, руки, суставы шеи, легкие роботизированные платформы.
Как шарнирные модули HONPINE обеспечивают измерение усилия для более безопасного взаимодействия человека и робота?
Датчик крутящего момента непосредственно интегрирован в систему волнового редуктора, что обеспечивает измерение выходного крутящего момента в режиме реального времени и точное обнаружение нагрузки.
Такая петля обратной связи по крутящему моменту необходима для: управления усилием, согласованного движения, обнаружения столкновений, защиты от перегрузки, безопасного взаимодействия человека и робота.
Как выбрать подходящий редуктор для промышленной автоматизации?
Наша инженерная команда оценивает требования к применению, включая:Условия нагрузки
Коэффициент инерции,Циклы ускорения и замедления,Рабочую частоту,Требования к точности позиционирования
На основе фактических условий эксплуатации мы предоставляем профессиональные рекомендации по подбору, верификацию и поддержку прототипирования и испытаний, помогая клиентам избежать неправильного выбора и обеспечить долгосрочную надежность системы.
Мы находимся на начальном этапе НИОКР и не уверены, какое решение выбрать — гармоническое или планетарное. Какую поддержку может предоставить HONPINE?
HONPINE предлагает полный ассортимент прецизионных передаточных механизмов, включая: гармонические редукторы, планетарные редукторы, редукторы RV, интегрированные приводы роботизированных сочленений
Наша инженерная команда может предоставить рекомендации с учетом конкретного применения, сравнив различные передаточные решения в соответствии с вашими требованиями, например: движения легких верхних частей тела робота, применение в нижних конечностях гуманоидных роботов с высокой нагрузкой, промышленные роботизированные манипуляторы, коллаборативные роботы
Вместо ограничений одной технологией передачи движения клиенты могут получить объективное и оптимизированное решение для прецизионного управления движением.
HONPINE также предоставляет: 3D CAD-модели, технические паспорта продукции, техническую документацию, помогающую клиентам быстро завершить проверку механической конструкции и интеграцию системы.
