Мотор-колесо HONPINE TYCD с дифференциальным приводом использует два ведущих колеса с фиксированным направлением, которые не поворачиваются независимо. Вместо этого транспортное средство изменяет направление за счёт управления разницей скоростей левого и правого ведущих колёс. Благодаря горизонтальной компоновке, когда левое колесо вращается быстрее правого, транспортное средство поворачивает направо. Когда два ведущих колеса вращаются в противоположных направлениях, транспортное средство может поворачиваться на месте. Дифференциальное мотор-колесо TYCD может конфигурироваться в соответствии с требованиями применения, включая диаметр колеса, максимальную грузоподъёмность, мощность двигателя и передаточное отношение редуктора. Дополнительные конфигурации включают резиновые шины и различные решения по подвеске, такие как поворотная, пружинная и гидравлическая системы подвески.

Приводной поворотный колесный модуль HONPINE TYD объединяет тяговый двигатель, редуктор, рулевой механизм и колесо в единый компактный узел. Колесо может как вращаться для движения, так и перемещаться вперед или назад, при этом весь колесный модуль может поворачиваться для управления направлением движения транспортного средства. При максимальной грузоподъемности до 15 тонн на колесо поворотный колесный модуль TYD предназначен для тяжелых AGV и AMR. Доступны различные решения по амортизации для соответствия различным требованиям к транспортным средствам. Модуль может быть изготовлен по индивидуальному заказу в соответствии с требованиями применения, включая диаметр колеса, передаточное число, мощность двигателя и другие характеристики. Он особенно подходит для тяжелых тяговых AGV и AGV вилочного типа.