Здравствуйте, меня зовут Теодор Ли, я технический директор HONPINE. Сегодня я хотел бы обсудить, как планетарный приводной актуатор может решать практические задачи в системах мотор-колёс AGV. AGV и AMR требуют достаточного крутящего момента на колёсах для начала движения с тяжёлым грузом, ускорения, подъёма по склонам и частого реверсирования, при этом приводная система должна оставаться достаточно компактной для ограниченного пространства шасси. Планетарный приводной актуатор объединяет двигатель с планетарным редукторным механизмом, преобразуя высокоскоростной выход двигателя в низкоскоростное движение с более высоким крутящим моментом, необходимое для колеса. В этой статье я рассмотрю взаимосвязь между планетарными приводными актуаторами и мотор-колёсами AGV, включая крутящий момент, передаточное отношение, диаметр колеса, способность преодолевать подъёмы, радиус поворота, системы прямого привода и актуаторы с гармоническим приводом.

Узнайте, как сверхтонкий поворотный актуатор с прямым приводом и поворотный двигатель с прямым приводом повышают точность позиционирования, обеспечивают плавность движения и компактную интеграцию в оборудование для инспекции полупроводников, системы AOI, оптической юстировки, сортировки чипов, инспекции фотоэлектрических пластин и высокоточное автоматизированное оборудование.

Сравните решения на основе двигателя с прямым приводом и полой поворотной платформы для оборудования автоматизации. Узнайте, как инерция нагрузки, крутящий момент, жесткость, скорость, прокладка кабелей и требования к движению влияют на выбор поворотной оси.