HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

Выбор привода сустава робота — это не просто подбор крутящего момента двигателя или достижение подходящего соотношения инерции. В реальной роботизированной системе передаточное отношение, спектр нагрузок, тепловые характеристики, механическая жёсткость, нелинейность передачи, архитектура энкодера, полоса пропускания системы управления и срок службы взаимодействуют между собой и определяют конечный результат. Сустав может соответствовать требованию по пиковому крутящему моменту, но при этом в реальной эксплуатации сталкиваться с вибрацией, перегревом, ошибками позиционирования или преждевременным износом. В этой статье рассматривается инженерная логика выбора приводов суставов робота и объясняется, почему переход от согласования по одному параметру к оптимизации на уровне системы может обеспечить более надёжную и предсказуемую работу суставов робота.

Локтевой сустав робота играет ключевую роль в сгибании руки, регулировке положения и позиционировании конечного эффектора. По мере расширения возможностей гуманоидных роботов, коллаборативных роботов и роботизированных манипуляторов локтевые актуаторы должны обеспечивать высокий крутящий момент и точное движение во всё более ограниченном монтажном пространстве. Высокоточный суставной актуатор робота с гармоническим приводом объединяет гармонический редуктор, двигатель, энкодер, тормоз и систему управления в компактном блоке, обеспечивая малый люфт, высокую жёсткость, высокую плотность крутящего момента и точное управление движением. В этой статье HONPINE представляет три серии суставных актуаторов, подходящих для применения в роботизированных локтях и отвечающих различным требованиям к размеру, крутящему моменту, скорости, точности и интеграции.

Здравствуйте, меня зовут Теодор Ли, я технический директор HONPINE. Сегодня я хотел бы обсудить, как планетарный приводной актуатор может решать практические задачи в системах мотор-колёс AGV. AGV и AMR требуют достаточного крутящего момента на колёсах для начала движения с тяжёлым грузом, ускорения, подъёма по склонам и частого реверсирования, при этом приводная система должна оставаться достаточно компактной для ограниченного пространства шасси. Планетарный приводной актуатор объединяет двигатель с планетарным редукторным механизмом, преобразуя высокоскоростной выход двигателя в низкоскоростное движение с более высоким крутящим моментом, необходимое для колеса. В этой статье я рассмотрю взаимосвязь между планетарными приводными актуаторами и мотор-колёсами AGV, включая крутящий момент, передаточное отношение, диаметр колеса, способность преодолевать подъёмы, радиус поворота, системы прямого привода и актуаторы с гармоническим приводом.