Ознакомьтесь с гармоническим приводом HONPINE HAG — интегрированным приводом роботизированного сочленения с гармонической передачей, энкодерами с обеих сторон, сервоприводом, функцией STO, полым валом и EtherCAT.

В эпоху Индустрии 4.0 и передовой робототехники спрос на источники привода для автоматизации достиг беспрецедентного уровня: более высокая плотность крутящего момента, компактные габариты, исключительная точность и безусловная безопасность. **Гармонические поворотные приводы** стали оптимальным решением для высокоточных шарниров и управления движением благодаря работе без люфта, высоким передаточным отношениям и сверхкомпактной интеграции. В этом руководстве рассматриваются ключевые преимущества гармонических поворотных приводов, технические аспекты проектирования с практическими инженерными решениями, а также приводится подробное сравнение технологий для упрощения процесса выбора.

Кисти гуманоидных роботов требуют чрезвычайно гибких и точных движений при сохранении компактной и легкой конструкции. Им также необходимы низкий уровень рабочего шума, высокая плотность крутящего момента и надежность при длительной эксплуатации. С учетом этих требований планетарный гармонический редуктор HONPINE CSF Micro Harmonic Drive Reducer является идеальным решением для передачи движения в кистях гуманоидных роботов и роботизированных пальцах с высокой степенью подвижности. Компактная конструкция: небольшие размеры и малый вес упрощают интеграцию редуктора в ограниченное пространство кистей гуманоидных роботов и суставов пальцев.

Суставы роботов с двумя энкодерами приобретают всё большее значение в высокопроизводительной робототехнике. Однако добавление второго энкодера — это не просто установка ещё одного датчика. Главная цель заключается в том, чтобы получить ответы на два разных вопроса: Насколько переместился двигатель? И насколько фактически переместился сустав робота? В модуле роботизированного сустава, состоящем из безрамного моментного двигателя, прецизионного редуктора, энкодера и выходного фланца, энкодер со стороны двигателя может точно измерять положение и скорость двигателя. Однако на фактический выходной сигнал сустава по-прежнему могут влиять ошибка передачи, деформация при кручении, трение, температурный дрейф, монтажные допуски и изменения внешней нагрузки. Именно поэтому сустав робота с двумя энкодерами обеспечивает более полную архитектуру обратной связи. Один энкодер контролирует сторону двигателя, а другой измеряет выходную сторону сустава. Вместе они позволяют контроллеру отслеживать как динамику двигателя, так и фактическое положение сустава.