Вертикальный рулевой привод предназначен для наружного применения, обеспечивая отличную способность к преодолению водных преград, а также высокую проходимость при подъёме и преодолении препятствий.Термин "вертикальный рулевой привод" означает конструкцию, в которой двигатель установлен вертикально над приводным колесом.При интеграции с приводным контроллером мобильная платформа, оснащённая одним рулевым приводом, может выполнять функции пуска/остановки, движения вперёд и назад, а также управления направлением движения.При наличии двух или более рулевых приводов система обеспечивает разворот на месте с нулевым радиусом, боковое перемещение, всенаправленное вращение на 360°, прямолинейное движение, движение вбок, диагональное движение и движение по криволинейным траекториям—позволяя свободное перемещение в любом направлении на двумерной плоскости.

Горизонтальный приводной рулевой колесо AGV имеет интегрированную конструкцию, объединяющую рулевой двигатель, редукционный передаточный механизм, блок обратной связи по положению, ограничительное устройство и поворотный механизм в одном компактном модуле. При оснащении приводным контроллером мобильная платформа, сконфигурированная с одним рулевым колесом, может выполнять функции пуска/остановки, движения вперед и назад, а также рулевого управления. При использовании двух или более рулевых колес система обеспечивает вращение с нулевым радиусом, боковое перемещение, всенаправленное вращение на 360°, движение по прямой, боковое движение, диагональное движение и криволинейные траектории—обеспечивая свободное перемещение в любом направлении на двумерной плоскости.