В высокоскоростном оборудовании для сортировки и корпусирования полупроводников индексирование револьверной головки должно одновременно обеспечивать две цели: короткое время цикла и стабильную точность позиционирования. Многие инженеры изначально предполагают, что ключом к более быстрому индексированию револьверной головки является простое использование двигателя большей мощности. Однако на практике характеристики всей системы передачи часто имеют большее значение, чем одна лишь мощность двигателя. В обычном приводе револьверной головки может использоваться серводвигатель в сочетании с редуктором, муфтой, ременной передачей или другими механическими компонентами передачи. Эти компоненты могут вызывать люфт, упругую деформацию, трение, погрешность передачи и дополнительную инерцию. Двигатель прямого привода использует иной подход. Благодаря непосредственному соединению двигателя с револьверной головкой система может отказаться от традиционного понижающего редуктора и сократить количество механических компонентов передачи между двигателем и вращающейся нагрузкой.