Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.

HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

Лазерная вобблинг-сварка всё чаще применяется в производстве аккумуляторов, сварке шин, электронике, медицинских устройствах, роботизированной сварке и других высокоточных производственных процессах, где перемещение луча должно оставаться точным и повторяемым. Однако в механических системах вобблинг-сварки качество сварного шва зависит не только от параметров лазера, но и от точности механизма вращательного движения, приводящего в действие вобблинг-головку. Люфт, недостаточная крутильная жёсткость, ограниченная плотность крутящего момента и ошибки позиционирования могут напрямую влиять на фактическую траекторию луча и стабильность сварочной ванны. Поэтому высокоточное решение для вращательного движения становится важной частью современного оборудования для лазерной вобблинг-сварки. Гармонический поворотный привод сочетает прецизионную передачу, высокую жёсткость, малый люфт и компактную интеграцию, что делает его хорошо подходящим для механических вобблинг-головок, требующих контролируемого вращательного движения при динамических нагрузках.

Выбор двигателя шарнира робота заключается не только в выборе наибольшего крутящего момента или самого компактного шарнира. Производительность роботизированной руки в конечном итоге определяется тем, что происходит на конце эффектора. Масса инструмента, полезная нагрузка, центр тяжести, момент инерции вращения, скорость движения, ускорение и характеристики установления положения могут влиять на требования к каждому шарниру робота. В зависимости от области применения двигатель шарнира с гармоническим редуктором или двигатель шарнира с планетарным редуктором могут обеспечивать различный баланс между крутящим моментом, скоростью, компактностью и динамикой системы. В этой статье объясняется, как выбрать двигатель шарнира робота, начиная с требований к концевому эффектору и оценивая всю роботизированную руку как систему движения.