Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.

HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

Узнайте, как гармонический шарнирный привод HONPINE TCHL использует встроенный датчик выходного крутящего момента для обеспечения обратной связи по усилию, обнаружения столкновений, сборки с податливостью, робототехники для реабилитации и телеуправления.

По мере развития гуманоидных роботов и компактных робототехнических систем к шарнирным модулям предъявляются всё более высокие требования: они должны обеспечивать высокую плотность крутящего момента, точное управление движением и гибкую прокладку кабелей при постоянно ограниченном монтажном пространстве. Гармонический шарнирный модуль HONPINE HPJM-RE30-40-PRO решает эти задачи благодаря компактной конструкции, полому валу диаметром 6 мм, обратной связи от двух энкодеров и интегрированным двигателю и приводу FOC. В этой статье мы рассмотрим основные конструктивные особенности модуля и объясним, как полый вал, подключение по EtherCAT и гибкие варианты монтажа помогают разрабатывать гуманоидных роботов, дроны, оптические платформы и оборудование для прецизионной автоматизации.