Гуманоидным роботам требуются различные характеристики суставов в области плеча, локтя, запястья, бедра, колена и лодыжки. Для меньших суставов приоритетны малый вес и быстрый отклик, тогда как для более крупных суставов необходимы более высокая плотность крутящего момента, грузоподъемность и надежность. Поэтому подходящий модуль сустава робота должен соответствовать конкретным требованиям каждого сустава по крутящему моменту, весу, диапазону движений и управлению. В этой статье HONPINE на примере серии гармонических модулей суставов HPJM представляет решение по конфигурации суставов верхних и нижних конечностей гуманоидного робота, охватывающее требования к крутящему моменту от небольших суставов запястья и пальцев до высоконагруженных суставов бедра.

Малогабаритный редуктор с гармонической передачей для компактных прецизионных систем движения, обеспечивающий высокое передаточное отношение, практически нулевой люфт, малый вес и точную передачу.

По мере того как оборудование промышленной автоматизации становится компактнее, быстрее и точнее, системы вращательного движения требуют более высокой производительности в условиях все более ограниченного монтажного пространства. Малогабаритный DD-двигатель представляет собой решение с прямым приводом, исключающее необходимость в традиционном редукторе и обеспечивающее прямую передачу крутящего момента, высокую динамическую реакцию и точное управление вращательным движением. От электроники 3C и полупроводникового оборудования до лазерной обработки, систем контроля и прецизионных поворотных столов — технология двигателей с прямым приводом предлагает компактную альтернативу традиционным системам с редукторами. Однако, когда для применения требуются более высокий выходной крутящий момент и плотность крутящего момента, сервопривод с гармонической передачей может быть более подходящим решением. В этой статье рассматриваются принципы работы, преимущества, области применения и ключевые факторы выбора малогабаритных DD-двигателей, а также с инженерной точки зрения сравниваются архитектуры прямого привода и гармонических приводов.

По мере того как корпусирование полупроводников развивается в направлении более высокой интеграции, более жестких допусков на выравнивание и сокращения производственных циклов, поворотная ось становится все более важной частью общей архитектуры движения оборудования. Для таких применений, как монтаж кристаллов, выравнивание пластин, прецизионное индексирование и поворотный контроль, выбор между гармоническим поворотным приводом, гармоническим редуктором и моментным двигателем прямого привода не сводится лишь к сравнению характеристик точности или крутящего момента. На конечный результат на уровне станка влияют инерция нагрузки, ускорение, время установления, жесткость на кручение, термическая стабильность, требования к интеграции и производительность при непрерывной циклической работе. В этой статье сравниваются три архитектуры поворотного движения с точки зрения проектирования оборудования для производства полупроводников и объясняется, как выбрать подходящее решение в соответствии с фактическим профилем движения и требованиями системы.