Какой крутящий момент нужен гармоническому поворотному приводу, чтобы повернуть груз массой 10 kg на 180 градусов? Ответ зависит не только от массы. На выбор привода влияют смещение центра тяжести, момент инерции нагрузки, ускорение и частота работы. В этом руководстве Теодор Ли, технический директор HONPINE, объясняет процесс расчёта на примере поворота вокруг горизонтальной оси и описывает проверки пикового крутящего момента, непрерывного режима работы, выходной скорости и нагрузки на подшипники.