Что такое шарнирный двигатель?

Шарнирный двигатель— это двигатель, специально разработанный для управления движением механических шарниров. Он является ключевым компонентом, обеспечивающим гибкое движение в роботах и автоматизированном оборудовании. Шарнирные двигатели широко применяются в гуманоидных роботах, четвероногих роботах, коллаборативных роботизированных манипуляторах, промышленном автоматизированном оборудовании, медицинских роботах и носимых интеллектуальных устройствах. Это одна из ключевых технологий, обеспечивающих маневренное движение и интеллектуальную работу.

Особенности шарнирных двигателей

Высокая точность

Благодаря использованию технологии серводвигателей, шарнирные двигатели обеспечивают точное управление движением, поддерживая тонкие операции и естественные движения при ходьбе.

Высокий крутящий момент

Они обеспечивают высокую мощность и большой выходной крутящий момент, повышая устойчивость робота и снижая риск потери равновесия.

Гибкость

Шарнирные двигатели поддерживают несколько режимов движения, таких как вращение, наклон и сгибание. Для повышения адаптивности в различных областях применения можно выбрать разные варианты двигателей.

Быстрый отклик

Современные шарнирные двигатели способны быстро обрабатывать обратную связь от датчиков и в реальном времени корректировать движения в ответ на изменения окружающей среды.

Компактность и малый вес

Передовые материалы и технологии делают двигатели меньше и легче, обеспечивая компактную конструкцию и повышенную гибкость.

Низкое энергопотребление

Шарнирные двигатели, разработанные с учетом энергоэффективности, снижают потребление энергии и увеличивают время работы, что делает их подходящими для длительной эксплуатации.

Роль бескорпусных моментных двигателей в шарнирных двигателях

Принцип работы

По сравнению с традиционными двигателями, бескорпусные моментные двигатели не включают вал, подшипники, корпус или торцевые крышки. Они состоят только из ротора и статора. При питании от привода создается электромагнитное поле, которое приводит во вращение ротор с постоянными магнитами.

Преимущества производительности

• Высокая эффективность

• Компактная конструкция

• Высокая плотность крутящего момента

• Простота обслуживания

• Низкий уровень шума при работе

Что такое интегрированный шарнирный двигатель?

Интегрированный шарнирный двигатель объединяет двигатель, редуктор, энкодер, привод и тормоз в одном компактном блоке.

С инженерной точки зрения ценность роботизированного шарнира заключается не просто в том, чтобы «заставить ось вращаться». Напротив, он должен обеспечивать оптимальный баланс между выходным крутящим моментом, точностью движения, быстродействием управления, конструктивными размерами и надежностью в ограниченном пространстве. Поэтому понимание роботизированных шарниров требует рассматривать их не как отдельные компоненты, а как полноценную электромеханическую систему.

Шарнирные двигатели HONPINE HAG harmonic могут опционально оснащаться функцией STO (безопасное отключение крутящего момента).

Серия HONPINE TCHL также обеспечивает встроенную интеграцию датчика крутящего момента, предлагая более компактную конструкцию и более высокий уровень системной интеграции.