Среди трех основных серий HONPINE (hpjm hag tchl), рекомендуемыми моделями микро-гармонических шарнирных приводов являются HPJM-RE30-40 и TCHL-11. Эти сверхкомпактные конструкции обычно используются в дронах, военной технике и других устройствах с жесткими требованиями к крутящему моменту и пространству.

Микро-гармонический шарнирный привод TCHL-11

Гармонический шарнирный привод TCHL-11, разработанный Honpine Precision, отличается высокоинтегрированной конструкцией, которая обеспечивает до 25 Nm пикового крутящего момента в сверхлегком корпусе массой всего 0.35 kg, предлагая исключительную удельную мощность.

Его ключевая инновация заключается в прямой интеграции датчика крутящего момента со стороны гармонического привода, в сочетании с двухэнкодерной архитектурой для реализации полноценной замкнутой системы управления силой и положением. Это позволяет узлу сохранять высокоточное позиционирование, одновременно обеспечивая точное измерение силы и возможности взаимодействия, что критически важно для гибкой и безопасной работы гуманоидных роботов.

Кроме того, компактные размеры привода φ52 mm × 57 mm и конструкция полого вала 8 mm для прокладки кабеля значительно упрощают интеграцию и управление кабелями в роботизированных системах с ограниченным пространством.

Микро-гармонический шарнирный привод HPJM-30

Шарнирный модуль HPJM-RE30-40 Pro (HPJM30-40) от Honpine Precision — это высокоинтегрированный и сверхкомпактный интеллектуальный привод, предназначенный для гуманоидных роботов, коллаборативных роботов, БПЛА и оборудования точной автоматизации. Модуль объединяет высокоточный гармонический редуктор с бескорпусным моментным двигателем в компактной архитектуре all-in-one, предлагая передаточные отношения 51:1 и 101:1. Он обеспечивает до 2.4 N·m номинального крутящего момента и 4.8 N·m пикового крутящего момента, сохраняя низкий люфт 40 arcsec для высокоточного управления движением.

Модуль доступен как в конфигурации с одним энкодером (CAN/CANopen), так и с двумя энкодерами (CAN/EtherCAT). Версия с двумя энкодерами обеспечивает более точное замкнутое управление положением, что делает ее подходящей для применений, требующих превосходной точности движения и динамических характеристик.

Благодаря полому валу 6 mm для прокладки кабеля и компактной, легкой конструкции с общей длиной около 60.5 mm, HPJM30-40 упрощает внутреннюю проводку и системную интеграцию в роботизированных платформах с ограниченным пространством. Он идеально подходит для запястий роботов, ловких рук, небольших роботизированных манипуляторов, приводных систем БПЛА и других передовых применений управления движением, где важны точность, отзывчивость и высокая степень интеграции.