Принцип работы гармонического редуктора

Он использует упругую деформацию гибкого шлица и зацепляющее движение зубьев шестерни. Конкретно, волновой генератор деформирует гибкий шлиц, а внешние зубья гибкого шлица последовательно входят в зацепление с внутренними зубьями жесткого шлица для достижения снижения скорости.

Основные компоненты гармонического редуктора 

Жесткий шлиц (круговой шлиц):

Жесткая шестерня с внутренним зубчатым венцом.  Она имеет немного больше зубьев, чем гибкий шлиц; обычная разница в зубьях составляет 2 зуба, что является ключом к достижению высокого передаточного отношения. Жесткий шлиц изготовлен из высокопрочной легированной стали, чтобы гарантировать, что его форма и точность остаются неизменными при длительном зацеплении.

Гибкий шлиц (Flexspline): 

Гибкая шестерня с внешним зубчатым венцом. Толщина ее стенки обычно составляет всего 1-2 миллиметра. Она изготовлена из специальной легированной стали с помощью термообработки и точной механической обработки, что требует достаточной эластичности для создания контролируемой деформации и высокой прочности для выдерживания повторяющихся циклов напряжения.

Волновой генератор: 

Это ключевой компонент, который генерирует контролируемые волны упругой деформации. Наиболее распространенный волновой генератор — это эллиптический кулачок. Когда волновой генератор вставляется во внутреннее отверстие гибкого шлица, он вызывает регулярную упругую деформацию гибкого шлица, обеспечивая зацепление и передачу движения между шестернями.

HONPINE — производитель гармонических редукторов

HONPINE является производителем и поставщиком гармонических редукторов, и мы предлагаем самый полный ассортимент профилей зубьев и размеров гармонических редукторов в Китае. Мы внедрили передовые высокоточные формовочные станки, строгальные станки, зубофрезерные станки и шлифовальные станки. Мы ставим качество превыше всего, и каждый гармонический редуктор проходит тщательное тестирование с использованием координатно-измерительных машин, профильных проекторов и оборудования для проверки зубчатых передач перед отправкой с завода.