В последние годы с появлением интегрированныхгармонических актуаторов всё больше производителей автоматизированного оборудования начали заменять традиционную конфигурациюгармонических редукторовв сочетании с серводвигателями. В ходе постоянного практического применения гармонические актуаторы эволюционировали в разнообразные формы.

Производители теперь предлагают гармонические актуаторы в нескольких моделях, основанных на основных рыночных потребностях, в то время как их возможности кастомизации продолжают улучшаться, что позволяет лучше адаптироваться к различным сценариям применения.

Каковы недостатки традиционной конфигурации гармонического редуктора + серводвигатель?

Традиционная комбинация гармонического редуктора и серводвигателя сильно зависит от ручной сборки. Точность сборки и прокладка кабелей во многом зависят от навыков и опыта монтажных инженеров.

Кроме того, общая жесткость системы и динамические характеристики ограничены. Двигатель, редуктор и система привода должны быть тщательно подобраны и настроены. Для производителей оборудования с менее развитыми цепочками поставок это приводит к более высоким затратам на интеграцию и более длительным циклам ввода в эксплуатацию.

Почему интегрированные гармонические актуаторы — это не просто простая интеграция？

Ротационный гармонический актуатор обычно состоит из гармонического редуктора, бескорпусного моментного двигателя, энкодера и опционального тормоза.

По сравнению с традиционной конфигурацией серводвигатель + гармонический редуктор, эта архитектура устраняет необходимость для инженеров-механиков проектировать и проверять соединение между двигателем и редуктором. Интегрированные гармонические актуаторы объединяют ультратонкие бескорпусные моментные двигатели и высокоточные энкодеры в единый модуль, значительно снижая сложность подбора компонентов и повышая точность управления.

Гармонические ротационные актуаторы — это не просто сборка компонентов, а результат вторичной структурной оптимизации. Этот интегрированный дизайн позволяет одновременно улучшать точность повторного позиционирования, плотность момента и динамические характеристики.

Будущие тенденции развития гармонических актуаторов

С быстрым развитием технологий ИИ и робототехники гармонические актуаторы эволюционируют в сторону большего разнообразия. Появляются два основных направления развития: гармонические AC-актуаторы и гармонические DC-актуаторы.

Гармонические AC-актуаторы ориентированы на достижение более высокой точности и большей жесткости. Они обычно используются в таких приложениях, как станки с ЧПУ, полупроводниковое оборудование, автоматизация 3C, оборудование для лазерной обработки, печатные машины, струйные системы, оборудование для обработки стекла и прецизионные измерительные приборы.

Гармонические DC-актуаторы делают акцент на меньшем весе и более высоком выходном моменте. Они обычно применяются в гуманоидных роботах, четвероногих роботах, медицинских устройствах и других системах, предназначенных для имитации движений человека или животных.

Каково ваше мнение о гармонических актуаторах?

По мере того как гармонические актуаторы продолжают развиваться в плане производительности, интеграции и разнообразия применения, они становятся ключевой технологией для следующего поколения автоматизированного оборудования и интеллектуальных роботов.