3 сентября 2025 года Китай провёл масштабный военный парад по случаю 93-й годовщины Дня победы, на котором был представлен «Механический волк» — роботизированная собака из беспилотного боевого подразделения армии. Планетарный мотор искусственного сустава от HONPINE идеально соответствует требованиям к суставам роботизированных собак.

Почему планетарные моторы искусственного сустава подходят для роботизированных собак

• Роботизированные собаки должны выполнять такие действия, как бег, прыжки и подъём по лестнице. Следовательно, мотор сустава должен мгновенно обеспечивать огромный крутящий момент для ускорения и поддержания тела, что требует чрезвычайно высокой плотности крутящего момента. Планетарные моторы идеально подходят для этого.

• Роботизированные собаки должны создавать достаточную мощность в крайне ограниченном пространстве. Планетарные моторы интегрируют компоненты, такие как двигатели, энкодеры, планетарные редукторы и драйверы, значительно экономя пространство и снижая вес.

• Роботизированным собакам требуется точное планирование траектории движения ног и сложное управление взаимодействием сил. Планетарный мотор искусственного сустава HONPINE использует высокоточные энкодеры для точной обратной связи о положении и скорости ротора мотора. Его интегрированная конструкция снижает задержку управления.

• Роботизированные собаки должны выполнять долгосрочные миссии, что требует большого срока службы. Планетарные передачи используют металлические шестерни с контактом качения, которые медленно изнашиваются, имеют увеличенный срок службы и удобны в обслуживании.

Планетарный мотор искусственного сустава vs. Гармонический мотор сустава: Что лучше подходит для роботизированных собак?

Основные преимущества гармонических моторов сустава — нулевой люфт и сверхвысокая одноступенчатая передача, что делает их более подходящими для задач, требующих высокой точности абсолютного позиционирования, таких как медицинское оборудование, станки ЧПУ и оптические системы. В то же время планетарные моторы сустава обладают большей жесткостью и устойчивостью к ударам, что делает их более подходящими для роботизированных собак.

Планетарные моторы искусственного сустава способствуют развитию армии будущего

Можно представить, что в будущих военных парадах могут участвовать подразделения механических собак и антропоморфных роботов. Планетарный мотор искусственного сустава HONPINE особенно подходит для роботизированных собак. Модуль HONPINE с планетарным мотором сустава имеет номинальную мощность 1,686 Вт и номинальный крутящий момент 100 Н·м. Он легковесный, поддерживает протокол связи CAN, обеспечивает высокую водонепроницаемость и адаптируется к различным боевым задачам.

Планетарные моторы сустава с их высокой плотностью крутящего момента, жесткостью, ударопрочностью и компактной интеграцией готовы изменить будущее вместе с передовыми роботизированными собаками и антропоморфными роботами.