3 сентября 2025 года в Китае прошёл масштабный военный парад в честь 93-й годовщины Победы, на котором был продемонстрирован «Механический волк» — робот-собака, входящий в состав беспилотного боевого подразделения армии. Планетарный двигатель HONPINE идеально соответствует требованиям к сочленениям роботов-собак.

Почему роботы-собаки подходят для планетарных двигателей

• Роботам-собакам необходимо выполнять такие действия, как бег, прыжки и подъём по лестнице. Поэтому двигатель сочленения должен мгновенно обеспечивать огромный крутящий момент для ускорения и поддержки тела, что требует чрезвычайно высокой плотности крутящего момента. Планетарные двигатели сочленения отлично подходят для этой цели.

• Роботам-собакам необходимо генерировать достаточно энергии в крайне ограниченном пространстве. Планетарные двигатели объединяют в себе такие компоненты, как двигатели, энкодеры, планетарные редукторы и приводы, что значительно экономит пространство и снижает вес.

• Роботам-собакам требуется точное планирование траектории движения лап и сложное взаимодействие с управлением силой. Планетарный двигатель HONPINE использует высокоточные энкодеры для обеспечения точной обратной связи по положению ротора и скорости. Интегрированная конструкция снижает задержку управления.

• Роботы-собаки должны выполнять долгосрочные миссии, требующие более длительного срока службы. Планетарные передачи используют металлические шестерни с роликовым контактом, которые изнашиваются медленнее, обеспечивают более длительный срок службы и просты в обслуживании.

Планетарный двигатель или двигатель с волновым сочленением: какой больше подходит для роботов-собак?

Главными преимуществами двигателей с гармоническим шарниром являются отсутствие люфта и сверхвысокие передаточные числа одноступенчатой передачи, что делает их более подходящими для приложений, требующих высокой абсолютной точности позиционирования, таких как медицинское оборудование, станки с ЧПУ и оптические системы. В отличие от них, двигатели с планетарным шарниром обладают более высокой жесткостью и ударопрочностью, что делает их более подходящими для роботов-собак.

Планетарные двигатели-шарниры стимулируют будущее развитие армии

Вполне вероятно, что на будущих военных парадах будут задействованы отряды механических собак и человекоподобных роботов. Планетарный двигатель HONPINE особенно подходит для роботов-собак. Модуль планетарного сочленения HONPINE имеет номинальную мощность 1686 Вт и номинальный крутящий момент 100 Н·м. Он лёгкий, поддерживает протокол связи CAN и обладает высокой водонепроницаемостью, что делает его адаптируемым к различным боевым задачам.

Планетарные двигатели с высокой плотностью крутящего момента, высокой жесткостью, ударопрочностью и компактной интеграцией готовы изменить будущее наряду с современными роботами-собаками и человекоподобными роботами.