HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

В этой статье представлено подробное сравнение RV-редукторов и гармонических редукторов, анализируя их различия с нескольких точек зрения, включая принципы работы, характеристики производительности, области применения, методы установки и долгосрочное обслуживание.

В последние годы все больше внимания уделяется исследованию морской среды и разработке морских ресурсов. Подводные роботы играют ключевую роль в этих областях благодаря своей высокой операционной способности, экономической эффективности и длительной автономности. Для управления движением подводных роботов особенно важны водонепроницаемость и точность передачи. В этой статье рассматривается звездный продукт HONPINE - индивидуальный водонепроницаемый мотор с гармоническим приводом класса IP68.

Робот для очистки канализации может обнаруживать, удалять грязь и засоры в подземных трубопроводных сетях. Объединяя промышленный Ethernet, сервоуправление движением, технологию точной передачи (гармоничный редуктор), рабочие органы робота и другие технологии, он может выполнять функции многофункционального специализированного робота, способного удалять грязь, устранять засоры, выполнять высоконапорную промывку и визуальный осмотр.

Выбор приводов для суставов гуманоидных роботов по сути представляет собой точное соотношение функциональных требований, компромиссов в производительности и контроля затрат. Среди современных основных решений приводы с гармоническими суставами обычно предпочитаются для верхних конечностей, а приводы с планетарными суставами — для нижних конечностей. Такое сочетание не является случайным, а представляет собой оптимальное решение, основанное на отличительных характеристиках движения верхней и нижней частей тела. Различные подходы, применяемые такими компаниями, как Unitree и UBTECH, также обусловлены конкретными соображениями, связанными с позиционированием их продукции.

Гармонические приводы, благодаря своей компактной конструкции, низкому люфту и высокой жесткости, стали основными компонентами высокотехнологичного оборудования, такого как роботы и аэрокосмические системы. Однако многие инженеры сталкиваются с распространенным явлением: когда коэффициент редукции превышает определенный уровень (например, более 100), рост выходного крутящего момента постепенно замедляется или даже выравнивается, что явно противоречит выведенному предположению, что «крутящий момент пропорционален коэффициенту редукции».

В этой статье будут проанализированы различия между планетарными редукторами с прямыми зубьями и планетарными редукторами с косыми зубьями с различных точек зрения, таких как конструкция, точность, передаваемый крутящий момент и эффективность, осевая сила и грузоподъемность.

В этой статье представлен всесторонний анализ гармонических редукторов, включая их описание, преимущества и недостатки, люфт, сферы применения и меры предосторожности при установке.

Как "ключевое звено" в системах передачи, планетарные редукторы широко используются в автоматизированном оборудовании, робототехнике, конвейерных линиях и многих других областях.
При выборе планетарного редуктора обычно в первую очередь учитывают такие параметры, как выходной крутящий момент, скорость и передаточное отношение, тип двигателя, максимальная выходная скорость, люфт, крутильная жесткость, срок службы, способ монтажа и конфигурация выхода.
На основе многолетнего опыта помощи клиентам в подборе редукторов, HONPINE разработала более детальное руководство и перечислила распространенные ошибки выбора, чтобы помочь пользователям принимать более надежные и экономически эффективные решения.

По мере того как робототехника продолжает развиваться в сторону более высокой точности и динамической производительности, моторы для роботизированных суставов — часто называемые «двигательными клетками» роботов — играют ключевую роль в определении общей гибкости, грузоподъемности и надежности системы. Анализ их ключевых показателей производительности необходим для оптимизированного проектирования и правильного выбора.

Подъем воплощенного интеллекта подталкивает дизайн роботизированных рук к совершенно новой парадигме. Они больше не являются просто инструментами для выполнения заранее запрограммированных траекторий; вместо этого они становятся продолжением «проприоцептивного тела» интеллектуального агента в физическом мире — способного к активному исследованию, ловкому манипулированию и безопасному взаимодействию. Этот фундаментальный сдвиг в целях предъявляет беспрецедентно строгие требования к базовой аппаратной архитектуре, логике управления и программной экосистеме роботизированных рук. Так какие же сочлененные двигатели понадобятся будущим роботизированным рукам?

Эта статья представляет наиболее полный анализ и описание четырех основных категорий прецизионных редукторов и объясняет их будущие тенденции развития, особенно в отношении прецизионных двигателей.