Сверхмалый гармонический привод - прецизионное производство с использованием высококачественных материалов
2025-08-13

Серии SHD и CSF компании HONPINE представляют собой ультракомпактные гармонические приводы, которые знаменуют прорыв в технологии компактных гармонических приводов. По размеру сопоставимые со скрепкой, эти приводы доступны в четырех моделях (03, 05, 08 и 11), каждая из которых предлагает несколько вариантов входных/выходных конфигураций (вал и фланец) и передаточных чисел (30, 50, 80 и 100) для удовлетворения различных требований к крутящему моменту и скорости, что дает десятки вариантов продукции.


small harmonic drive



Как HONPINE преодолела производственные вызовы в создании ультракомпактных гармонических приводов

1. Прорыв в технологии микро гибких подшипников

Традиционная многоэтапная обработка непригодна для микро гибких подшипников из-за их тонкой конструкции с малым диаметром, что влечет за собой риски погрешностей размеров и деформации. Вместо этого HONPINE разработала единый комплексный процесс обработки в сотрудничестве с ведущим институтом исследований подшипников. Интегрировав шлифовку и лазерную термообработку в прецизионные обрабатывающие центры, компания добилась оптимизированного рабочего процесса — токарная обработка, термообработка, шлифовка и суперфинишная обработка — все выполняется за одну операцию, обеспечивая высокую точность и эффективность.



2. Инновация в ультрамикро крестовых роликовых подшипниках

Стандартные методы производства оказались непригодными для ультрамалых крестовых роликовых подшипников. Встроенная конструкция с разделенными дорожками качения от HONPINE устранила необходимость в специализированном оборудовании для микрошлифовки, решив проблему обработки сверхтонких дорожек качения за счет структурных инноваций.


mini harmonic drive manufacturer



3. Передовые материалы и термообработка

Годы исследований и разработок позволили HONPINE оптимизировать баланс твердости и вязкости, критически важный для устойчивости к усталости в гармонических приводах. Анализируя накопление напряжений (после обработки) и их рассеивание (до обработки), компания разработала собственную технологию термообработки, которая теперь используется в серийном производстве.



4. Собственные производственные технологии

Финишная обработка после деформации: Новый метод обработки зубьев гибкого колеса обеспечивает равномерный контакт, устраняя неоднородности в традиционных стальных гибких колесах.

S-образный профиль зуба: Комбинируя кинематику, трибологию и науку о смазке, HONPINE создала программное обеспечение для моделирования, генерирующее оптимизированные S-кривые, улучшающие распределение нагрузки, снижающие трение и увеличивающие срок службы.


Производительность и применение

Ультракомпактные гармонические приводы HONPINE используют премиальные материалы и прецизионную инженерию для обеспечения непревзойденной долговечности и эффективности. Их конструкция с низкими требованиями к обслуживанию и высокой производительностью делает их идеальными для:

Медицина и медицинские технологии (хирургические роботы, диагностика)

Сервисная и легкая промышленная автоматизация (AGV, прецизионные приводы)

Гуманоидная робототехника (например, механические суставы пальцев, где особенно выделяется серия CSF).


С растущим спросом на компактные решения с высоким крутящим моментом приводы HONPINE устанавливают новые стандарты в миниатюризированных системах управления движением.