В области робототехникимодули суставов являются ключевыми компонентами, определяющими гибкость, стабильность и эксплуатационные возможности робота, напрямую влияя на его общую производительность и стоимость использования. В настоящее времямодули суставов с гармоническими приводами остаются наиболее распространённым решением на рынке.

Благодаря высокоинтегрированной конструкциигармонические приводы тесно взаимодействуют с моментными двигателями, датчиками, тормозами, абсолютными энкодерами и драйверами. Это не только уменьшает потери при передаче сигналов, но и упрощает процессы установки и обслуживания, полностью отвечая требованиям промышленного производства и выводя технологии робототехники на новый уровень.

Принцип работы гармонических приводов в модулях суставов

Гармонические приводы идеально взаимодействуют с высокопроизводительными моментными двигателями. Благодаря уникальной передаче трения между генератором волн, гибким и круглым шлицами они преобразуют высокую скорость двигателя в выходной крутящий момент, с диапазоном редукции 30-320. В ограниченном пространстве суставов роботов гармонические приводы значительно повышают эффективность использования пространства благодаря своей компактности и лёгкости, одновременно обеспечивая точность и стабильность передачи, а также снижая энергопотребление.

Гармонические приводы - лидеры технологических инноваций

Благодаря глубинным исследованиям и улучшениям в области магнитных полей, обмоток статора, инерции ротора и структурной топологии, мы успешно увеличили плотность крутящего момента двигателя, уменьшив инерцию ротора. В ходе НИОКР сервомоторы были высокоинтегрированы со специально разработанными гармоническими редукторами. Эта инновационная конструкция позволяет объединить несколько функциональных компонентов — включая высокоточные энкодеры ввода/вывода, датчики выходного крутящего момента, блоки управления приводом и температурные датчики — в чрезвычайно компактном и лёгком корпусе, значительно повышая общую производительность редуктора.

Преимущества модулей суставов с гармоническими приводами

Основная конструкция модулей суставов обеспечивает защиту класса IP67, а специальные заказные модели достигают IP68, что позволяет стабильно работать в различных сложных средах. Кроме того, они обеспечивают непрерывное вращение на 360°, значительно расширяя область применения, особенно для сценариев, требующих экстремального облегчения роботов. Они достигают снижения веса на 50%, уменьшения размера примерно на 50%, но с увеличением крутящего момента примерно на 50%, идеально балансируя размер, вес и крутящий момент продукта.

Сценарии применения модулей суставов с гармоническими приводами

Благодаря выдающейся производительности, эти редукторы широко используются в робототехнике. В антропоморфных роботах они обеспечивают мощную техническую поддержку для гибких и точных движений. Для коллаборативных роботов мы одновременно представили сверхлёгких коботов с соотношением грузоподъёмности к весу 2:1 – весом около 8 кг, но с эффективным рабочим радиусом 600 мм, номинальной нагрузкой 10 кг на полном размахе руки и максимальной нагрузкой более 15 кг. Каждый сустав этого манипулятора содержит тормоза и объединяет несколько передовых технологий, подходя для новых рынков автоматизации, таких как беспилотная доставка, розничная торговля, общественное питание, медицинское обслуживание и сельскохозяйственный сбор урожая.

Благодаря превосходной производительности, гармонические приводы стали предпочтительным выбором для крупнейших производителей модулей суставов. Хотя они немного дороже модулей суставов с планетарными передачами, модули с гармоническими приводами остаются основными на рынке. Обратитесь в HONPINE для комплексного анализа применения и выбора наиболее подходящего модуля суставов на основе технических характеристик и реальных требований.