● Введение
Оснащен многооборотным абсолютным энкодером с протоколом Tamagawa: однооборотный 23-битный, многооборотный 16-битный. Активатор может быть установлен непосредственно через торец, что делает его идеальным для легких или ограниченных по пространству применений.
Особенности
Модульная конструкция высокоинтегрирует гармонический привод, бескорпусной двигатель и энкодер.
Объем может быть уменьшен на 30–50%
Вес может быть уменьшен на 20–40%
• Высокая плотность момента
Передаточная структура минимизирует потери энергии, эффективно преобразуя мощность двигателя в механическую выходную мощность на валу.
• Высокая точность
На основе принципов гармонического привода, гибкое зубчатое колесо и круговое зубчатое колесо взаимодействуют с минимальным люфтом. В сочетании с высокоточным энкодером обеспечивается точное управление положением и движением.
• Жесткость и ударопрочность
Сплошной вал имеет равномерное распределение материала, обеспечивая отличную стойкость к кручению и ударам. Сохраняет минимальную деформацию при высокочастотных возвратно-поступательных нагрузках или внезапных ударах, обеспечивая стабильную передачу.
• Компактная конструкция
Упрощенный дизайн исключает избыточные фланцы, уменьшая размер и вес при сохранении структурной целостности.
