Гармонический редуктор, бескаркасный моментный двигатель, прецизионный энкодер, поворотный привод
● Введение
Он оснащен многооборотным абсолютным энкодером с протоколом Tamagawa: 23-bit на один оборот, 16-bit многооборотный. Актуатор может напрямую устанавливаться через торцевую поверхность, что делает его идеальным для легких или ограниченных по пространству применений.
Особенности
Модульная конструкция обеспечивает высокую степень интеграции гармонического привода, бескорпусного двигателя и энкодера.
Объем может быть уменьшен на 30–50%
Вес может быть уменьшен на 20–40%
● Высокая плотность крутящего момента
Передаточная структура минимизирует потери энергии, эффективно преобразуя мощность двигателя в механический выходной момент на валу.
● Высокая точность
На основе принципов гармонического привода гибкий подшипник и круговой шлиц входят в зацепление по нескольким зубьям с минимальным люфтом. В сочетании с высокоточным энкодером это обеспечивает точное управление положением и движением.
● Жесткость и ударопрочность
Сплошной вал имеет равномерное распределение материала, обеспечивая отличную устойчивость к кручению и ударным нагрузкам. Он сохраняет минимальную деформацию при высокочастотных возвратно-поступательных нагрузках или внезапных ударах, обеспечивая стабильную передачу.
● Компактная конструкция
Упрощенная конструкция исключает лишние фланцы, уменьшая размеры и вес при сохранении структурной целостности.
