При выборе планетарного редуктора для сервомотора недостаточно учитывать только мощность двигателя и передаточное отношение. Для обеспечения надежной работы привода инженерам также необходимо учитывать выходной крутящий момент, инерцию нагрузки, люфт, крутильную жесткость и совместимость креплений. У сервомоторов разных брендов, включая Inovance, Estun, Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa и MOONS', могут различаться размеры валов и монтажные интерфейсы. Как инженерам подобрать подходящий планетарный редуктор для каждого сервомотора? В этом руководстве рассматриваются основные принципы подбора, необходимые расчеты и практические аспекты выбора, которые помогут принять обоснованное решение.

На предприятиях по производству литиевых аккумуляторов выбор редуктора для роботизированного манипулятора — это не поиск одной «лучшей» модели, а распределение задач между сочленениями. RV-редукторы устанавливают в плечевом и локтевом сочленениях (J1–J3), где особенно важны жесткость, стойкость к ударным нагрузкам и длительный срок службы. Волновые редукторы используют в запястье (J4–J6), где точность позиционирования определяют практически нулевой люфт, высокая удельная плотность крутящего момента и малый вес. Для декартовых систем перемещения на большие расстояния применяют планетарные редукторы, позволяющие снизить затраты. Производство литиевых аккумуляторов предъявляет еще три строгих требования: чрезвычайно высокая повторяемость позиционирования (±0.02–0.05 мм), круглосуточная работа с высокой нагрузкой и полная недопустимость загрязнения металлическими частицами. В этом руководстве объясняется логика выбора редукторов для каждого сочленения, сравниваются три типа редукторов и приводятся типовые конфигурации для каждой рабочей станции.

Что определяет, нужен ли шарниру шестикоординатного робота волновой или RV-редуктор? Выбор зависит от крутящего момента, инерции, ударных нагрузок, нагрузок на подшипники и монтажного пространства. В этом руководстве объясняется, как оценить волновые и RV-редукторы для основания, плеча, локтя и запястья, а также проверить жесткость, люфт и срок службы. Подбирайте конфигурацию редуктора с учетом требований каждой оси.

Означает ли более высокое передаточное число редуктора больший крутящий момент? В этом инженерном руководстве объясняется взаимосвязь между передаточным числом редуктора, выходным крутящим моментом и выходной скоростью, а также сравниваются планетарные, гармонические и RV-редукторы. Узнайте, почему одного передаточного числа недостаточно для определения допустимого крутящего момента, КПД, динамического отклика, точности или срока службы редуктора, а также что инженерам следует учитывать при выборе редуктора для робототехники, станков с ЧПУ, сервосистем и промышленного управления движением.