Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.

HONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.

Двигатели шарниров роботов являются одними из ключевых компонентов, определяющих производительность, точность, эффективность и грузоподъёмность робота. В зависимости от области применения в шарнирах роботов могут использоваться электрические, гидравлические, пневматические или другие технологии привода. Среди них решения с электроприводом стали основным выбором для современных роботов, особенно для гуманоидных, промышленных, коллаборативных и мобильных роботов. Электрические двигатели шарниров роботов также можно разделить по способу передачи, включая решения с гармоническим приводом, планетарным редуктором, циклоидальным редуктором, шарико-винтовой передачей и прямым приводом. Каждый тип имеет свои преимущества и недостатки с точки зрения точности, плотности крутящего момента, эффективности, ударостойкости, габаритов, стоимости и обратимости привода. Понимание этих различий необходимо для выбора подходящего двигателя шарнира робота для конкретного применения.

Испытание гармонического шарнирного привода HONPINE HAG40 с полезной нагрузкой 80 кг, пиковым крутящим моментом 800 Н·м и номинальным крутящим моментом 557 Н·м для роботизированных рук большой грузоподъёмности.