Испытание гармонического шарнирного привода HONPINE HAG под реальной нагрузкой для роботизированной руки большой грузоподъёмности
Sep 07, 2026
Долгое время гармонические шарнирные приводы ассоциировались с лёгкими конструкциями и широко применялись в гуманоидных роботах, коллаборативных роботах и других компактных робототехнических системах.
Но может ли гармонический шарнирный привод также использоваться дляшарниров тяжёлонагруженных роботизированных манипуляторов?
Здравствуйте, я Теодор Ли, технический директор HONPINE. Сегодня я покажу вам реальные испытания под нагрузкой гармонического шарнирного привода HONPINE HAG.
Какой крутящий момент действительно способен выдержать шарнир тяжёлонагруженного робота?
Давайте смоделируем реальное применение с гармоническим шарнирным приводом HONPINE HAG40.
Перед отправкой этот полностью замкнутый шарнирный модуль HAG40 проходит реальные испытания под нагрузкой на заводе HONPINE, имитирующие условия работы колёсно-ногого робота с складным манипулятором.
Условия испытаний:
Полезная нагрузка: 80 kg
Длина манипулятора: 1,200 mm
Пиковый крутящий момент: 800 N·m
Номинальный крутящий момент: 557 N·m
Полый канал: 28 mm
Видео демонстрирует большую полость и интегрированную конструкцию гармонического шарнирного привода HAG, что помогает упростить прокладку кабелей и коммуникаций внутри робота.
Привод также может быть оснащён встроенным датчиком крутящего момента, тормозом и функцией STO (Safe Torque Off), предоставляя дополнительные возможности для требовательных робототехнических применений.
Как вы думаете, где может использоваться такой гармонический шарнирный привод?
Тяжёлонагруженные роботизированные манипуляторы, мобильные манипуляторы, строительные роботы, колёсно-ногие роботы или другие робототехнические системы с высоким крутящим моментом?
Поделитесь своим мнением в комментариях.
Подробнее
Узнайте больше о истории HONPINE и тенденциях в области точных передач.
![Как выбрать волновой редуктор?]( "Как выбрать волновой редуктор?")
Как выбрать волновой редуктор?В этой статье объясняется, как выбирать волновые редукторы в зависимости от конкретного оборудования, с учетом таких аспектов, как средний момент нагрузки, входная скорость, пиковый крутящий момент при пуске и остановке, сравнение ударного крутящего момента, допустимое количество циклов ударного крутящего момента и срок службы. В заключение упоминаются флагманские продукты Honpine — волновые редукторы.![Как выбрать модули суставов робота для рук, торса, головы и ног в AGV и гуманоидных роботах]( "Как выбрать модули суставов робота для рук, торса, головы и ног в AGV и гуманоидных роботах")
Как выбрать модули суставов робота для рук, торса, головы и ног в AGV и гуманоидных роботахПлатформы роботизированных AGV, подъемные ноги, складные ноги, торс, голова и двойные руки имеют разные функциональные требования. Поэтому следует соответственно выбирать различные типы модулей суставов с гармоническим редуктором и планетарных модулей суставов.![Что такое двигатель DD? Как выбрать двигатель DD?]( "Что такое двигатель DD? Как выбрать двигатель DD?")
Что такое двигатель DD? Как выбрать двигатель DD?Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.![Что такое привод сочленения робота?Как выбрать лучший поворотный привод сочленения робота?]( "Что такое привод сочленения робота?Как выбрать лучший поворотный привод сочленения робота?")
Что такое привод сочленения робота?Как выбрать лучший поворотный привод сочленения робота?В ключевых решениях для передачи в сочленениях роботов планетарные и гармонические поворотные приводы имеют свои преимущества. Выбор подходящего типа в зависимости от требований применения имеет решающее значение для достижения оптимального баланса между производительностью и стоимостью.![Новый завод HONPINE: Строим будущее приводов для суставов роботов и ловких рук]( "Новый завод HONPINE: Строим будущее приводов для суставов роботов и ловких рук")
Новый завод HONPINE: Строим будущее приводов для суставов роботов и ловких рукHONPINE планирует открыть новый завод в Юйхане, Ханчжоу, Китай, специализирующийся на разработке, производстве и продаже приводов для суставов роботов, ловких рук и другого высокотехнологичного оборудования для робототехники, а также предлагая комплексные решения.![Двигатели DD против гармонических роторных приводов]( "Двигатели DD против гармонических роторных приводов")
Двигатели DD против гармонических роторных приводовВ данной статье представлено подробное сравнение двигателей с прямым приводом (DD) и гармонических роторных приводов, в котором рассматриваются принципы их работы, преимущества и недостатки, а также типичные области применения.![Почему гармонические приводные системы идеально подходят для применения в системах наведения ракет и прецизионного управления?]( "Почему гармонические приводные системы идеально подходят для применения в системах наведения ракет и прецизионного управления?")
Почему гармонические приводные системы идеально подходят для применения в системах наведения ракет и прецизионного управления?Гармонические приводные системы и системы гармонических приводов идеально подходят для таких применений, как вращение башни, управление стабилизаторами ракет и стабилизированные системы подвеса датчиков.
Это связано в первую очередь с их уникальными преимуществами в точности, компактных размерах, быстром отклике и надежности, что делает их идеальными для высокоточных электромеханических систем.![OMG Ультракомпактный модуль гармонического привода со встроенным датчиком крутящего момента]( "OMG Ультракомпактный модуль гармонического привода со встроенным датчиком крутящего момента")
OMG Ультракомпактный модуль гармонического привода со встроенным датчиком крутящего моментаHONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.![Гармонический мотор с шарниром VS планетарный мотор с шарниром]( "Гармонический мотор с шарниром VS планетарный мотор с шарниром")
Гармонический мотор с шарниром VS планетарный мотор с шарниромКогда коллаборативные роботы точно собирают чипы, AGV плавно перемещаются по полкам или хирургические роботы выполняют операции на миллиметровом уровне, мало кто замечает, что в совместном двигателе есть "силовое сердце", определяющее его производительность, - редуктор. Среди них гармоничные и планетарные редукторы являются двумя основными техническими решениями, и их различия напрямую влияют на точность, срок службы и сценарии применения шарнирных двигателей.![Испытание гармонического шарнирного привода HONPINE HAG под реальной нагрузкой для роботизированной руки большой грузоподъёмности]( "Испытание гармонического шарнирного привода HONPINE HAG под реальной нагрузкой для роботизированной руки большой грузоподъёмности")
Испытание гармонического шарнирного привода HONPINE HAG под реальной нагрузкой для роботизированной руки большой грузоподъёмностиИспытание гармонического шарнирного привода HONPINE HAG40 с полезной нагрузкой 80 кг, пиковым крутящим моментом 800 Н·м и номинальным крутящим моментом 557 Н·м для роботизированных рук большой грузоподъёмности.![Малогабаритный DD-двигатель для точного вращательного движения и промышленной автоматизации]( "Малогабаритный DD-двигатель для точного вращательного движения и промышленной автоматизации")
Малогабаритный DD-двигатель для точного вращательного движения и промышленной автоматизацииПо мере того как оборудование промышленной автоматизации становится компактнее, быстрее и точнее, системы вращательного движения требуют более высокой производительности в условиях все более ограниченного монтажного пространства. Малогабаритный DD-двигатель представляет собой решение с прямым приводом, исключающее необходимость в традиционном редукторе и обеспечивающее прямую передачу крутящего момента, высокую динамическую реакцию и точное управление вращательным движением. От электроники 3C и полупроводникового оборудования до лазерной обработки, систем контроля и прецизионных поворотных столов — технология двигателей с прямым приводом предлагает компактную альтернативу традиционным системам с редукторами. Однако, когда для применения требуются более высокий выходной крутящий момент и плотность крутящего момента, сервопривод с гармонической передачей может быть более подходящим решением. В этой статье рассматриваются принципы работы, преимущества, области применения и ключевые факторы выбора малогабаритных DD-двигателей, а также с инженерной точки зрения сравниваются архитектуры прямого привода и гармонических приводов.![Почему системам лазерной вобблинг-сварки необходим высокоточный гармонический поворотный привод?]( "Почему системам лазерной вобблинг-сварки необходим высокоточный гармонический поворотный привод?")
Почему системам лазерной вобблинг-сварки необходим высокоточный гармонический поворотный привод?Лазерная вобблинг-сварка всё чаще применяется в производстве аккумуляторов, сварке шин, электронике, медицинских устройствах, роботизированной сварке и других высокоточных производственных процессах, где перемещение луча должно оставаться точным и повторяемым. Однако в механических системах вобблинг-сварки качество сварного шва зависит не только от параметров лазера, но и от точности механизма вращательного движения, приводящего в действие вобблинг-головку. Люфт, недостаточная крутильная жёсткость, ограниченная плотность крутящего момента и ошибки позиционирования могут напрямую влиять на фактическую траекторию луча и стабильность сварочной ванны. Поэтому высокоточное решение для вращательного движения становится важной частью современного оборудования для лазерной вобблинг-сварки. Гармонический поворотный привод сочетает прецизионную передачу, высокую жёсткость, малый люфт и компактную интеграцию, что делает его хорошо подходящим для механических вобблинг-головок, требующих контролируемого вращательного движения при динамических нагрузках.
Двойной щелчок
Мы предлагаем гармоничные редукторы, планетарные редукторы, моторы для роботизированных суставов, поворотные приводы для роботов, RV-редукторы, конечные эффекторы для роботов, ловкие роботизированные руки
![Как выбрать волновой редуктор?]( "Как выбрать волновой редуктор?")
Как выбрать волновой редуктор?В этой статье объясняется, как выбирать волновые редукторы в зависимости от конкретного оборудования, с учетом таких аспектов, как средний момент нагрузки, входная скорость, пиковый крутящий момент при пуске и остановке, сравнение ударного крутящего момента, допустимое количество циклов ударного крутящего момента и срок службы. В заключение упоминаются флагманские продукты Honpine — волновые редукторы.![Как выбрать модули суставов робота для рук, торса, головы и ног в AGV и гуманоидных роботах]( "Как выбрать модули суставов робота для рук, торса, головы и ног в AGV и гуманоидных роботах")
Как выбрать модули суставов робота для рук, торса, головы и ног в AGV и гуманоидных роботахПлатформы роботизированных AGV, подъемные ноги, складные ноги, торс, голова и двойные руки имеют разные функциональные требования. Поэтому следует соответственно выбирать различные типы модулей суставов с гармоническим редуктором и планетарных модулей суставов.![Что такое двигатель DD? Как выбрать двигатель DD?]( "Что такое двигатель DD? Как выбрать двигатель DD?")
Что такое двигатель DD? Как выбрать двигатель DD?Двигатель DD, полное название — Direct Drive motor, представляет собой двигатель, который напрямую приводит нагрузку без использования редукторных устройств, таких как шестерни, ремни или шарико-винтовые передачи. Принцип его работы основан на высоком крутящем моменте, что позволяет напрямую соединять его с движущимся оборудованием, тем самым устраняя необходимость в промежуточных соединительных элементах, таких как крепеж, редукторы и ремни.![Что такое привод сочленения робота?Как выбрать лучший поворотный привод сочленения робота?]( "Что такое привод сочленения робота?Как выбрать лучший поворотный привод сочленения робота?")
Что такое привод сочленения робота?Как выбрать лучший поворотный привод сочленения робота?В ключевых решениях для передачи в сочленениях роботов планетарные и гармонические поворотные приводы имеют свои преимущества. Выбор подходящего типа в зависимости от требований применения имеет решающее значение для достижения оптимального баланса между производительностью и стоимостью.![Двигатели DD против гармонических роторных приводов]( "Двигатели DD против гармонических роторных приводов")
Двигатели DD против гармонических роторных приводовВ данной статье представлено подробное сравнение двигателей с прямым приводом (DD) и гармонических роторных приводов, в котором рассматриваются принципы их работы, преимущества и недостатки, а также типичные области применения.![OMG Ультракомпактный модуль гармонического привода со встроенным датчиком крутящего момента]( "OMG Ультракомпактный модуль гармонического привода со встроенным датчиком крутящего момента")
OMG Ультракомпактный модуль гармонического привода со встроенным датчиком крутящего моментаHONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.![Гармонический мотор с шарниром VS планетарный мотор с шарниром]( "Гармонический мотор с шарниром VS планетарный мотор с шарниром")
Гармонический мотор с шарниром VS планетарный мотор с шарниромКогда коллаборативные роботы точно собирают чипы, AGV плавно перемещаются по полкам или хирургические роботы выполняют операции на миллиметровом уровне, мало кто замечает, что в совместном двигателе есть "силовое сердце", определяющее его производительность, - редуктор. Среди них гармоничные и планетарные редукторы являются двумя основными техническими решениями, и их различия напрямую влияют на точность, срок службы и сценарии применения шарнирных двигателей.![Испытание гармонического шарнирного привода HONPINE HAG под реальной нагрузкой для роботизированной руки большой грузоподъёмности]( "Испытание гармонического шарнирного привода HONPINE HAG под реальной нагрузкой для роботизированной руки большой грузоподъёмности")
Испытание гармонического шарнирного привода HONPINE HAG под реальной нагрузкой для роботизированной руки большой грузоподъёмностиИспытание гармонического шарнирного привода HONPINE HAG40 с полезной нагрузкой 80 кг, пиковым крутящим моментом 800 Н·м и номинальным крутящим моментом 557 Н·м для роботизированных рук большой грузоподъёмности.![Малогабаритный DD-двигатель для точного вращательного движения и промышленной автоматизации]( "Малогабаритный DD-двигатель для точного вращательного движения и промышленной автоматизации")
Малогабаритный DD-двигатель для точного вращательного движения и промышленной автоматизацииПо мере того как оборудование промышленной автоматизации становится компактнее, быстрее и точнее, системы вращательного движения требуют более высокой производительности в условиях все более ограниченного монтажного пространства. Малогабаритный DD-двигатель представляет собой решение с прямым приводом, исключающее необходимость в традиционном редукторе и обеспечивающее прямую передачу крутящего момента, высокую динамическую реакцию и точное управление вращательным движением. От электроники 3C и полупроводникового оборудования до лазерной обработки, систем контроля и прецизионных поворотных столов — технология двигателей с прямым приводом предлагает компактную альтернативу традиционным системам с редукторами. Однако, когда для применения требуются более высокий выходной крутящий момент и плотность крутящего момента, сервопривод с гармонической передачей может быть более подходящим решением. В этой статье рассматриваются принципы работы, преимущества, области применения и ключевые факторы выбора малогабаритных DD-двигателей, а также с инженерной точки зрения сравниваются архитектуры прямого привода и гармонических приводов.![Как выбрать двигатель сочленения робота для повышения производительности концевого эффектора?]( "Как выбрать двигатель сочленения робота для повышения производительности концевого эффектора?")
Как выбрать двигатель сочленения робота для повышения производительности концевого эффектора?
Выбор двигателя шарнира робота заключается не только в выборе наибольшего крутящего момента или самого компактного шарнира. Производительность роботизированной руки в конечном итоге определяется тем, что происходит на конце эффектора. Масса инструмента, полезная нагрузка, центр тяжести, момент инерции вращения, скорость движения, ускорение и характеристики установления положения могут влиять на требования к каждому шарниру робота. В зависимости от области применения двигатель шарнира с гармоническим редуктором или двигатель шарнира с планетарным редуктором могут обеспечивать различный баланс между крутящим моментом, скоростью, компактностью и динамикой системы. В этой статье объясняется, как выбрать двигатель шарнира робота, начиная с требований к концевому эффектору и оценивая всю роботизированную руку как систему движения.![Как подобрать модули суставов робота для роботизированной руки? Практическое инженерное руководство]( "Как подобрать модули суставов робота для роботизированной руки? Практическое инженерное руководство")
Как подобрать модули суставов робота для роботизированной руки? Практическое инженерное руководствоВыбор подходящего модуля сустава робота — одно из важнейших решений при проектировании роботизированной руки. Правильный выбор определяется не только полезной нагрузкой или номинальным крутящим моментом. Масса звеньев, центр тяжести, момент инерции при вращении, ускорение, масса сустава, плотность крутящего момента, монтажное пространство и рабочий цикл — все эти факторы могут влиять на окончательные требования к суставу. Слишком крупный сустав может увеличить массу и инерцию робота, тогда как слишком малый сустав может ограничить характеристики движения и надежность. В этом руководстве представлен практический инженерный подход к выбору модуля сустава робота, который помогает разработчикам роботизированных рук оценить крутящий момент, массу, габариты, динамические характеристики и системную интеграцию перед окончательным определением архитектуры суставов.![Сверхтонкий поворотный привод с прямым приводом для высокоточной автоматизации и контроля]( "Сверхтонкий поворотный привод с прямым приводом для высокоточной автоматизации и контроля")
Сверхтонкий поворотный привод с прямым приводом для высокоточной автоматизации и контроляУзнайте, как сверхтонкий поворотный актуатор с прямым приводом и поворотный двигатель с прямым приводом повышают точность позиционирования, обеспечивают плавность движения и компактную интеграцию в оборудование для инспекции полупроводников, системы AOI, оптической юстировки, сортировки чипов, инспекции фотоэлектрических пластин и высокоточное автоматизированное оборудование.
