Сравните гармонический поворотный привод, поворотный привод с прямым приводом и полый поворотный стол для автоматизации. Узнайте о различиях в крутящем моменте, скорости, точности, интеграции и сферах применения.

По мере того как манипуляторы коллаборативных роботов становятся более компактными и функциональными, конструкция каждого роботизированного шарнира приобретает всё большее значение. Двигатели, гармонические редукторы, энкодеры, тормоза и приводы должны работать согласованно в ограниченном пространстве, обеспечивая при этом точное и быстрое движение. T-образный гармонический поворотный шарнирный модуль объединяет эти ключевые компоненты в компактный поворотный узел, обеспечивая практичное решение для манипуляторов коллаборативных роботов, которым необходимы высокая плотность крутящего момента, точное позиционирование, гибкая механическая интеграция и упрощённая прокладка кабелей.

Робототехнический мотор-редуктор с волновой передачей HAG — это привод сочленения робота, специально разработанный для робототехнических применений. Встроенный драйвер интегрирован в основание мотор-редуктора, а устройство оснащено высокоточными энкодерами — с разрешением 20 бит на высокоскоростной стороне и 19 бит на выходной стороне, что обеспечивает полностью замкнутое управление. Доступны опциональные функции STO и тормоза для более безопасной эксплуатации оборудования.

Робот для очистки канализации может обнаруживать, удалять грязь и засоры в подземных трубопроводных сетях. Объединяя промышленный Ethernet, сервосистемы управления движением, технологию точной передачи (гармоничный редуктор), рабочие органы робота и другие технологии, он может выполнять функции многофункционального специализированного робота, способного удалять грязь, устранять засоры, выполнять высоконапорную промывку и визуальный осмотр.