Робототехнический мотор-редуктор с волновой передачей HAG — это привод сочленения робота, специально разработанный для робототехнических применений. Встроенный драйвер интегрирован в основание мотор-редуктора, а устройство оснащено высокоточными энкодерами — с разрешением 20 бит на высокоскоростной стороне и 19 бит на выходной стороне, что обеспечивает полностью замкнутое управление. Доступны опциональные функции STO и тормоза для более безопасной эксплуатации оборудования.

Редуктор гармонического привода серии LHSG-RDP разработан на платформе FHG-I с высокой жесткостью, чтобы удовлетворить потребности клиентов, которым требуется прямая интеграция двигателя. Редуктор оснащен предварительно обработанными отверстиями для подключения вала двигателя и монтажными фланцами двигателя, а также заводским уплотнением со специальной консистентной смазкой. Редукторы этой серии обычно имеют фиксированный конец с гибким шлицем и выходной конец с круглым шлицем, непосредственно соединяемый с двигателем во время работы. Это обеспечивает исключительное удобство для приложений, требующих как прямого соединения с двигателем, так и повышенной жесткости гармонического привода - клиенты могут получить немедленное использование, просто выровняв вал двигателя и затянув крепеж после покупки. Такая конструкция оптимизирует эффективность монтажа, сохраняя при этом прочность конструкции для сценариев с прямым приводом высокой жесткости.