Робототехнический мотор-редуктор с волновой передачей HAG — это привод сочленения робота, специально разработанный для робототехнических применений. Встроенный драйвер интегрирован в основание мотор-редуктора, а устройство оснащено высокоточными энкодерами — с разрешением 20 бит на высокоскоростной стороне и 19 бит на выходной стороне, что обеспечивает полностью замкнутое управление. Доступны опциональные функции STO и тормоза для более безопасной эксплуатации оборудования.

Серия гармонических редукторов LCSG-RDB разработана на базе платформы FSG-I, чтобы облегчить заказчикам прямое подключение двигателя. Она оснащена предварительно спроектированными отверстиями для подключения вала двигателя и монтажными фланцами, а редуктор имеет внутреннее уплотнение со специальной консистентной смазкой, изготовленной на заводе. В этой серии обычно используется фиксированный круглый шлицевой конец и выходной гибкий шлицевой конец, непосредственно соединенный с двигателем во время работы. Это обеспечивает исключительное удобство для приложений, требующих прямого подключения двигателя и заказных уплотнительных фланцев - клиенты могут просто закрепить соединение двигателя винтами для немедленного использования после приобретения. Такая конструкция упрощает интеграцию, сохраняя целостность уплотнения для пользователей с требованиями к прямому приводу.