Роботизированный серводвигатель ступицы (hub motor) представляет собой новое решение для привода, в котором двигатель и трансмиссионная система интегрированы непосредственно в ступицу колеса. Эта инновационная конструкция кардинально меняет традиционную структуру передачи мощности для мобильных платформ и роботов. Ступичные двигатели широко применяются в различных роботизированных системах.Разработанный для мобильных сценариев, таких как сервисные роботы, AGV и медицинское оборудование, интегрированный серводвигатель ступицы HONPINE iSML Series выделяется своей монолитной конструкцией и мощными характеристиками, обеспечивая стабильную и надежную движущую силу для мобильных устройств.

Преимущества серводвигателя ступицы HONPINE iSML

Интегрированная конструкция

Двигатель, энкодер и привод интегрированы в единый компактный модуль, экономя монтажное пространство, упрощая компоновку системы и снижая сложность сборки.

Простота коммуникации

Поддерживает протокол CANopen. Скорость передачи CAN BUS до 1 Mbps, с отладочным портом RS485, поддерживающим 115.2 Kbps, что обеспечивает высокую совместимость с различными системами управления.

Высокая адаптивность к условиям

Рабочая температура: 0–40°C
Температура хранения: –20–60°C
Устойчивость к влажности: ≤90% RH (без конденсации)
Подходит для большинства применений в помещении и на улице.

Безопасная и стабильная работа

Оснащен сигнализацией защиты от перенапряжения (DC 68V ±2V) и пониженного напряжения (DC 18V ±2V).
Уровень рабочего шума <65 dB.
Конструкция с естественным воздушным охлаждением обеспечивает тихую и надежную работу.

Высокая грузоподъемность

Номинальная рабочая высота: ≤1000 м
Максимальная рабочая высота: 2000 м
Выше 1000 м мощность снижается на 1.5% каждые 100 м, что позволяет работать в условиях разной высоты.

Ключевые характеристики производительности

Номинальный крутящий момент: 8.5 Нм,Пиковый крутящий момент: 25.5 Нм,Мощная движущая сила для тяжелых нагрузок.
Степень защиты IP65, обеспечивающая отличную пыле- и влагозащиту.

Основные технические характеристики

Диаметр шины: 140 мм,Номинальное напряжение: 48 VDC,Номинальный ток: 5.5 Arms,Максимальная скорость: 320 об/мин
Диаметр выходного вала: 12 мм (двухплоский), отверстие Ø7.5 мм

Области применения серводвигателя ступицы HONPINE iSML

Сфера услуг

Роботы для уборки, дезинфекции, инспекции, доставки и навигации.

Логистика и складирование

Малогабаритные AGV-системы для перемещения, транспортировки и погрузочно-разгрузочных работ.

Медицинское оборудование

Привод для различных мобильных медицинских устройств.

Почему стоит выбрать серводвигатели ступицы HONPINE?

По сравнению с традиционными двигателями и трансмиссионными системами, ступичные двигатели интегрируют источник питания непосредственно в колесо, значительно сокращая количество механических передаточных компонентов. Это повышает общую эффективность и надежность системы. Такая конструкция также позволяет роботам двигаться более гибко и адаптироваться к сложным рабочим условиям.