● ‌Высокобионическая структура

Использует антропоморфный дизайн суставов пальцев (например, шарнирные соединения, многостепенную структуру большого пальца), система привода сухожилий имитирует движение сухожилий для достижения естественного захвата.

● ‌Продвинутая система привода

• ‌Моторный привод: Основной вариант — полый стаканный мотор, обладающий преимуществами высокой точности управления (микрометровый уровень) и компактными размерами

• ‌Схема передачи ‌: Комбинация жесткой передачи (шестерня/винт) и гибкой передачи (сухожилие), например, Tesla Optimus использует гибридную передачу для увеличения степеней свободы до 22

‌

● Интеллектуальная сенсорная система‌

• Каждый сустав оснащен датчиками крутящего момента, в сочетании с технологией электронной кожи для мультимодального восприятия:

• Реальное время обнаружения силы захвата (может захватывать яйца, не раздавливая их)

• Восприятие изменений текстуры и формы объекта ‌

• Высокочувствительная тактильная обратная связь (реагирует на малейшие внешние раздражители)