Высокоточный планетарный привод для роботов с большим полым валом, двойным энкодером и поддержкой EtherCAT/CAN
● Введение
Планетарный модуль объединяет высокоэффективный планетарный редуктор, точный привод и 24-битные высокоточные двойные энкодеры, а также имеет сверхбольшую полую конструкцию вала и поддерживает протоколы связи CAN и EtherCAT.
Он предоставляет идеальное решение для привода гуманоидных роботов, промышленных роботов, коллаборативных роботов и промышленного автоматизированного оборудования.
Особенности
● Сверхбольшая полая конструкция вала
Серия планетарных модулей HONPINE HPJM-RE имеет полую конструкцию вала по всей линейке продуктов, с коэффициентом полости более 11%, что облегчает прокладку кабелей внутри и улучшает системную интеграцию.
● Собственная разработка высокоточного 24-битного двойного энкодера
Собственный 24-битный двойной энкодер HONPINE обеспечивает более высокую точность движения, более стабильную работу, более точное управление моментом и улучшенное замкнутое управление с обратной связью.
● Люфт < 10 угловых минут
Конструкция с ультранизким люфтом обеспечивает более плавную работу и более высокую точность позиционирования во время работы оборудования, значительно улучшая повторяемость и точность автоматизированных систем.
● Стабильная работа до ≤67°C
Модуль, разработанный с учетом долговечности и термической стабильности, может непрерывно работать в диапазоне температур от 0 до 67°C, сохраняя стабильную производительность, что делает его подходящим для требовательных промышленных сред.
Характеристики
Лист 1
