Планетарные шарнирные модули с наивысшим крутящим моментом и малым весом

Планетарные шарнирные модули с наивысшим крутящим моментом и малым весом

● Введение

Планетарные шарнирные модули серии HONPINE PA обладают тремя эксклюзивными патентами на изобретения и семью патентами на полезные модели. Благодаря продуманной конструктивной разработке они обеспечивают наибольший выходной крутящий момент среди продуктов того же класса, предлагая мощную и стабильную производительность.
HONPINE предоставляет широкий спектр продукции и техническую поддержку, что позволяет быстро внедрять решения в различных сценариях применения, одновременно значительно сокращая время, трудозатраты и стоимость, необходимые на этапе предварительного исследования проекта.
В модулях используется конструкция совместного входа/выхода питания и сигналов, что значительно упрощает соединение между приводными узлами. В сочетании со сквозной полой структурой проводки применение и интеграция приводных узлов становятся более удобными и эффективными.
Свяжитесь с нами

Особенности

Облегченная конструкция

Поддержка сквозной полой проводки

Двухступенчатый высокоточный планетарный редуктор

Поддержка режимов управления положением, скоростью, крутящим моментом и гибридного силового-позиционного управления

Полностью интегрированная конструкция «все в одном» с отличной экономической эффективностью

Выдающееся соотношение цены и производительности

Поддержка 14-битных двух энкодеров с высоким разрешением

Поддержка каскадной работы нескольких приводов

Характеристики

Лист 1

ПараметрЕдиницаПередаточное отношение 5Передаточное отношение 25
Номинальное напряжениеV4848
Номинальный крутящий моментNm61.2
Номинальная скоростьRPM100500
Номинальный токA(rms)1.461.46
Пиковый крутящий момент(>3s)Nm3.618
Пиковая скоростьRPM700140
Пиковый токA(rms)33
Постоянная крутящего моментаNm/A0.944.71
Число пар полюсов-1414
Схема соединения обмоток-Соединение звездойСоединение звездой
Фазное сопротивлениеΩ2.092.09
Фазная индуктивностьmH1.11.1
ЛюфтArcmin66
Момент обратного ходаNm0.10.4
Массаg233263
Осевая нагрузкаkN3.23.2
Радиальная нагрузкаkN1.41.4
Протокол связи/CANCAN
Тип энкодера/Двойная обратная связьДвойная обратная связь
Разрешение энкодераBit1414
Степень защиты IP/IP40
Метод охлаждения/IC410
Температура окружающей среды при эксплуатации°C-20℃~50℃
Класс изоляции-F
Электрическая прочность изоляции-500V/1kHz/1A/1ms
Сопротивление изоляцииΩ100MΩ 20℃
ШумdB60dB/0.5m


Лист 2

ПараметрЕдиницаПередаточное отношение 40
Номинальное напряжениеV48V
Номинальный крутящий моментNm10
Номинальная скоростьRPM31
Номинальный токA(rms)1.3
Пиковый крутящий момент(>3s)Nm30
Пиковая скоростьRPM88
Пиковый токA(rms)4
Постоянная крутящего моментаNm/A7.7
Число пар полюсов-14
Схема соединения обмоток-Соединение звездой
Фазное сопротивлениеΩ2.09
Фазная индуктивностьmH1.1
ЛюфтArcmin10
Момент обратного ходаNm0.55
Массаg356
Осевая нагрузкаkN4.8
Радиальная нагрузкаkN2.1
Протокол связи/CAN
Тип энкодера/Двойная обратная связь
Разрешение энкодераBit14
Степень защиты IP/IP40
Метод охлаждения/IC410
Температура окружающей среды при эксплуатации°C-20℃~50℃
Класс изоляции-F
Электрическая прочность изоляции-500V/1kHz/1A/1ms
Сопротивление изоляцииΩ100MΩ 20℃
ШумdB60dB/0.5m


Лист 3

ПараметрЕдиницаПередаточное отношение 36
Номинальное напряжениеV48
Номинальный крутящий моментNm20
Номинальная скоростьRPM80
Номинальный токA(rms)7
Пиковый крутящий момент(>3s)Nm70
Пиковая скоростьRPM117
Пиковый токA(rms)25
Постоянная крутящего моментаNm/A2.93
Число пар полюсов-14
Схема соединения обмоток-Соединение звездой
Фазное сопротивлениеΩ0.9
Фазная индуктивностьmH0.41
ЛюфтArcmin10
Момент обратного ходаNm0.7
Массаg530
Осевая нагрузкаkN4.8
Радиальная нагрузкаkN2.1
Протокол связи/CAN
Тип энкодера/Двойная обратная связь
Разрешение энкодераBit14
Степень защиты IP/IP40
Метод охлаждения/IC410
Температура окружающей среды при эксплуатации°C-20℃~50℃
Класс изоляции-F
Электрическая прочность изоляции-500V/1kHz/1A/1ms
Сопротивление изоляцииΩ100MΩ 20℃
ШумdB60dB/0.5m


Лист 4

ПараметрЕдиницаПередаточное отношение 39
Номинальное напряжениеV48
Номинальный крутящий моментNm25
Номинальная скоростьRPM80
Номинальный токA(rms)7.5
Пиковый крутящий момент(>3s)Nm76
Пиковая скоростьRPM100
Пиковый токA(rms)25
Постоянная крутящего моментаNm/A3.3
Число пар полюсов-14
Схема соединения обмоток-Соединение звездой
Фазное сопротивлениеΩ0.7
Фазная индуктивностьmH0.64
ЛюфтArcmin10
Момент обратного ходаNm1.2
Массаg640
Осевая нагрузкаkN6.2
Радиальная нагрузкаkN2.7
Протокол связи/CAN
Тип энкодера/Двойная обратная связь
Разрешение энкодераBit14
Степень защиты IP/IP40
Метод охлаждения/IC410
Температура окружающей среды при эксплуатации°C-20℃~50℃
Класс изоляции-F
Электрическая прочность изоляции-500V/1kHz/1A/1ms
Сопротивление изоляцииΩ100MΩ 20℃
ШумdB60dB/0.5m


Лист 5

ПараметрЕдиницаПередаточное отношение 36
Номинальное напряжениеV48
Номинальный крутящий моментNm16
Номинальная скоростьRPM50
Номинальный токA(rms)7
Пиковый крутящий момент(>3s)Nm50
Пиковая скоростьRPM67
Пиковый токA(rms)20
Постоянная крутящего моментаNm/A2.29
Число пар полюсов-7
Схема соединения обмоток-Соединение звездой
Фазное сопротивлениеΩ0.62
Фазная индуктивностьmH0.46
ЛюфтArcmin10
Момент обратного ходаNm1.3
Массаg610
Осевая нагрузкаkN4.8
Радиальная нагрузкаkN2.1
Протокол связи/CAN
Тип энкодера/Двойная обратная связь
Разрешение энкодераBit14
Степень защиты IP/IP40
Метод охлаждения/IC410
Температура окружающей среды при эксплуатации°C-20℃~50℃
Класс изоляции-F
Электрическая прочность изоляции-500V/1kHz/1A/1ms
Сопротивление изоляцииΩ100MΩ 20℃
ШумdB60dB/0.5m


Лист 6

ПараметрЕдиницаПередаточное отношение 36Передаточное отношение 36
Номинальное напряжениеV4848
Номинальный крутящий моментNm2718
Номинальная скоростьRPM3070
Номинальный токA(rms)712
Пиковый крутящий момент(>3s)Nm8260
Пиковая скоростьRPM64133
Пиковый токA(rms)1730
Постоянная крутящего моментаNm/A52.03
Число пар полюсов-2121
Схема соединения обмоток-Соединение звездойСоединение треугольником
Фазное сопротивлениеΩ0.810.17
Фазная индуктивностьmH0.630.085
ЛюфтArcmin1010
Момент обратного ходаNm1.51.5
Массаg630630
Осевая нагрузкаkN4.84.8
Радиальная нагрузкаkN2.12.1
Протокол связи/CANCAN
Тип энкодера/Двойная обратная связьДвойная обратная связь
Разрешение энкодераBit1414
Степень защиты IP/IP40
Метод охлаждения/IC410
Температура окружающей среды при эксплуатации°C-20℃~50℃
Класс изоляции-F
Электрическая прочность изоляции-500V/1kHz/1A/1ms
Сопротивление изоляцииΩ100MΩ 20℃
ШумdB60dB/0.5m


Лист 7

ПараметрЕдиницаПередаточное отношение 18.33
Номинальное напряжениеV48
Номинальный крутящий моментNm30
Номинальная скоростьRPM150
Номинальный токA(rms)16
Пиковый крутящий момент(>3s)Nm90
Пиковая скоростьRPM190
Пиковый токA(rms)57
Постоянная крутящего моментаNm/A1.785
Число пар полюсов-14
Схема соединения обмоток-Соединение звездой
Фазное сопротивлениеΩ0.282
Фазная индуктивностьmH0.217
ЛюфтArcmin10
Момент обратного ходаNm1
Массаg900
Осевая нагрузкаkN10.6
Радиальная нагрузкаkN4.7
Протокол связи/CAN
Тип энкодера/Двойная обратная связь
Разрешение энкодераBit14
Степень защиты IP/IP40
Метод охлаждения/IC410
Температура окружающей среды при эксплуатации°C-20℃~50℃
Класс изоляции-F
Электрическая прочность изоляции-500V/1kHz/1A/1ms
Сопротивление изоляцииΩ100MΩ 20℃
ШумdB60dB/0.5m


Лист 8

ПараметрЕдиницаПередаточное отношение 18
Номинальное напряжениеV33
Номинальный крутящий моментNm100
Номинальная скоростьRPM11
Номинальный токA(rms)110
Пиковый крутящий момент(>3s)Nm160
Пиковая скоростьRPM42
Пиковый токA(rms)3.06
Постоянная крутящего моментаNm/A3.06
Число пар полюсов-14
Схема соединения обмоток-Соединение звездой
Фазное сопротивлениеΩ0.28
Фазная индуктивностьmH0.27
ЛюфтArcmin10
Момент обратного ходаNm1.2
Массаg1100
Осевая нагрузкаkN7.9
Радиальная нагрузкаkN3.5
Протокол связи/CAN
Тип энкодера/Двойная обратная связь
Разрешение энкодераBit14
Степень защиты IP/IP40
Метод охлаждения/IC410
Температура окружающей среды при эксплуатации°C-20℃~50℃
Класс изоляции-F
Электрическая прочность изоляции-500V/1kHz/1A/1ms
Сопротивление изоляцииΩ100MΩ 20℃
ШумdB60dB/0.5m