Планетарные шарнирные модули с наивысшим крутящим моментом и малым весом

Планетарные шарнирные модули с наивысшим крутящим моментом и малым весом

● Введение

Планетарные шарнирные модули серии HONPINE PA обладают тремя эксклюзивными патентами на изобретения и семью патентами на полезные модели. Благодаря продуманной конструктивной разработке они обеспечивают наибольший выходной крутящий момент среди продуктов того же класса, предлагая мощную и стабильную производительность.
HONPINE предоставляет широкий спектр продукции и техническую поддержку, что позволяет быстро внедрять решения в различных сценариях применения, одновременно значительно сокращая время, трудозатраты и стоимость, необходимые на этапе предварительного исследования проекта.
В модулях используется конструкция совместного входа/выхода питания и сигналов, что значительно упрощает соединение между приводными узлами. В сочетании со сквозной полой структурой проводки применение и интеграция приводных узлов становятся более удобными и эффективными.
Свяжитесь с нами

Особенности

●Облегченная конструкция

●Поддержка сквозной полой проводки

●Двухступенчатый высокоточный планетарный редуктор

●Поддержка режимов управления положением, скоростью, крутящим моментом и гибридного силового-позиционного управления

●Полностью интегрированная конструкция «все в одном» с отличной экономической эффективностью

●Выдающееся соотношение цены и производительности

●Поддержка 14-битных двух энкодеров с высоким разрешением

●Поддержка каскадной работы нескольких приводов

Характеристики

Лист 1

ПараметрЕдиницаПередаточное отношение 5Передаточное отношение 25
Номинальное напряжениеV4848
Номинальный крутящий моментNm61.2
Номинальная скоростьRPM100500
Номинальный токA(rms)1.461.46
Пиковый крутящий момент(>3s)Nm3.618
Пиковая скоростьRPM700140
Пиковый токA(rms)33
Постоянная крутящего моментаNm/A0.944.71
Число пар полюсов-1414
Схема соединения обмоток-Соединение звездойСоединение звездой
Фазное сопротивлениеΩ2.092.09
Фазная индуктивностьmH1.11.1
ЛюфтArcmin66
Момент обратного ходаNm0.10.4
Массаg233263
Осевая нагрузкаkN3.23.2
Радиальная нагрузкаkN1.41.4
Протокол связи/CANCAN
Тип энкодера/Двойная обратная связьДвойная обратная связь
Разрешение энкодераBit1414
Степень защиты IP/IP40
Метод охлаждения/IC410
Температура окружающей среды при эксплуатации°C-20℃~50℃
Класс изоляции-F
Электрическая прочность изоляции-500V/1kHz/1A/1ms
Сопротивление изоляцииΩ100MΩ 20℃
ШумdB60dB/0.5m