Высокоточный полый гармонический поворотный привод для станков с ЧПУ и тяжелонагруженных поворотных осей

При проектировании инженерами станков с ЧПУ, поворотных столов и обрабатывающего оборудования часто возникает вопрос: может ли непосредственная установка заготовки на поворотный стол вызвать деформацию или повлиять на точность позиционирования из-за эксцентричной нагрузки.

Когда заготовка устанавливается в стороне от центра оси вращения, система может одновременно испытывать радиальные нагрузки, осевые нагрузки и опрокидывающие моменты. Поэтому поворотному приводу требуется не только достаточный крутящий момент, но и соответствующая несущая способность и точность позиционирования.

Здравствуйте, я Теодор Ли, технический директор HONPINE. Сегодня я представлю гармонический поворотный приводHONPINE серии 58 — высокоточный полый поворотный привод, разработанный для станков с ЧПУ, прецизионных поворотных осей и тяжелых задач поворотного позиционирования.

Гармонический поворотный привод HONPINE серии 58: основные характеристики

HONPINE серии 58 — это высокомоментный гармонический поворотный привод с большим полым отверстием и опциональной фланцевой конфигурацией.

В зависимости от передаточного отношения привод обеспечивает пиковый крутящий момент до 2,722 Н·м и номинальный крутящий момент до 1,494 Н·м.

Полое отверстие 50 мм для прокладки кабелей и трубок

Серия 58 имеет сквозное полое отверстие диаметром 50 мм, позволяющее прокладывать через ось вращения кабели, пневматические трубки, лазерные лучи, гидравлические линии, кабели датчиков и линии охлаждения.

Такая полая конструкция может упростить интеграцию системы и обеспечить большую гибкость при проектировании компактных поворотных механизмов.

Компактные монтажные размеры

Наружный диаметр привода составляет 220 мм.

• Без тормоза: 216 мм

• С тормозом: 249.4 мм

• Полое отверстие: 50 мм

Подходит для крупных поворотных механизмов

Серия 58 подходит для более крупных:

• поворотных столов с ЧПУ

• поворотных осей

• осей прецизионной обработки

• осей позиционирования для тяжелых нагрузок

Интегрированный перекрестный роликовый подшипник для разнонаправленных нагрузок

На выходной стороне серии 58 используется интегрированный перекрестный роликовый подшипник.

В перекрестных роликовых подшипниках цилиндрические ролики расположены попеременно в разных направлениях, что позволяет подшипнику воспринимать нагрузки с нескольких направлений при обеспечении высокой жесткости. Это делает их пригодными для поворотных механизмов, подвергающихся комбинированным радиальным, осевым и моментным нагрузкам.

Высокая допустимая радиальная, осевая и моментная нагрузка

Серия 58 обеспечивает:

• Радиальная нагрузка: 3,200 Н

• Осевая нагрузка: 3,200 Н

• Моментная нагрузка: 2,500 Н·м

Эта несущая способность делает привод пригодным для поворотных механизмов, в которых заготовка или оснастка установлена в стороне от центра вращения и создает дополнительные радиальные, осевые или опрокидывающие нагрузки.

Типовые применения поворотных осей

• Поворотный стол с ЧПУ

• Ось B станка с ЧПУ

• Ось C станка с ЧПУ

• Поворотный индексный стол

• Прецизионная поворотная платформа

• Поворотная ось для лазерной обработки

• Поворотная ось для контроля

Многооборотный абсолютный энкодер для прецизионного поворотного позиционирования

Серия 58 может оснащаться многооборотным абсолютным энкодером 23-битного протокола Tamagawa или многооборотным абсолютным энкодером 24-битного протокола Nikon.

Многооборотный абсолютный энкодер предоставляет контроллеру обратную связь по абсолютному положению на протяжении нескольких оборотов.

На практике он помогает ответить на основной вопрос в прецизионном управлении движением:

«Где сейчас находится ось?»

Обратная связь по абсолютному положению

В отличие от инкрементальных систем обратной связи, которым после включения питания может потребоваться процедура поиска нулевой точки, абсолютный энкодер может напрямую предоставлять текущее положение в зависимости от архитектуры системы и конфигурации энкодера.

Интеграция контроллера и сервосистемы

Варианты энкодеров разработаны для поддержки требований, связанных с:

• совместимостью с контроллером

• интеграцией сервосистемы

• интеграцией системы управления ЧПУ

• обратной связью по абсолютному положению

• прецизионным поворотным позиционированием

Точность позиционирования менее 30 угловых секунд

HONPINE серии 58 обеспечивает точность позиционирования менее 30 угловых секунд.

Для поворотных столов с ЧПУ, осей A и C станков с ЧПУ, а также 5-осевых обрабатывающих центров поворотные оси могут многократно перемещаться между такими положениями, как:

0° → 30° → 60° → 90°

При операциях обработки и индексирования точность позиционирования определяет, насколько точно поворотная ось достигает заданного углового положения.

30 угловых секунд ≈ 0.0083°.

Такой уровень точности углового позиционирования подходит для задач прецизионного поворотного позиционирования, где необходимо строго контролировать угловое отклонение.

Повторяемость позиционирования менее 5 угловых секунд

Помимо точности позиционирования, серия 58 обеспечивает повторяемость позиционирования менее 5 угловых секунд.

Повторяемость характеризует, насколько стабильно поворотная ось может возвращаться в одно и то же целевое положение при многократных перемещениях.

Применения, требующие высокой повторяемости

Это особенно важно для:

• повторяющихся операций обработки

• поворотного индексирования

• обработки в нескольких положениях

• прецизионного контроля

• повторного позиционирования различных заготовок

Высокая повторяемость позиционирования помогает поддерживать стабильность при повторяющихся операциях обработки и индексирования.

Точность позиционирования и повторяемость позиционирования

Для прецизионного оборудования важно различать точность позиционирования и повторяемость позиционирования.

Система может многократно возвращаться в положение с очень малым разбросом, но при этом иметь более значительную абсолютную ошибку положения. Поэтому при выборе прецизионного поворотного привода следует учитывать оба параметра.

Применения HONPINE серии 58

Серия 58 разработана для прецизионных поворотных применений, требующих сочетания высокого крутящего момента, интеграции полой оси, способности воспринимать разнонаправленные нагрузки, обратной связи по абсолютному положению и высокой повторяемости позиционирования.

Оборудование для лазерной обработки

• Лазерная резка

• Лазерная сварка

• Лазерная маркировка

• Лазерная гравировка

• Поворотные оси для лазерной обработки

Полое отверстие 50 мм может обеспечивать удобный путь прокладки кабелей, трубок, оптических путей или других компонентов через поворотную ось в зависимости от конструкции системы.

Полупроводниковое и оптическое оборудование

• Контроль пластин

• Оптический контроль

• Позиционирование камер

• Выравнивание линз

• Прецизионные измерения

• Манипулирование полупроводниками

Многооборотный абсолютный энкодер и высокая повторяемость позиционирования особенно актуальны для применений, требующих точного и повторяемого поворотного позиционирования.

Оборудование для прецизионного контроля и сборки

• Автоматическое индексирование

• Многостанционная сборка

• Прецизионное позиционирование

• Поворотный контроль

• Автоматическая калибровка

Для этих применений сочетание высокой жесткости, способности воспринимать разнонаправленные нагрузки и повторяемости позиционирования может способствовать стабильному поворотному позиционированию.

Высокомоментное полое поворотное движение для требовательных применений

HONPINE серии 58 объединяет полое отверстие 50 мм, высокую способность по крутящему моменту, интегрированный перекрестный роликовый подшипник, варианты многооборотного абсолютного энкодера, точность позиционирования менее 30 угловых секунд и повторяемость позиционирования менее 5 угловых секунд в компактной архитектуре поворотного привода.

Для поворотных столов с ЧПУ, прецизионных поворотных осей, оборудования для лазерной обработки, систем контроля и других поворотных механизмов для тяжелых нагрузок эти характеристики создают основу для высокоточного поворотного движения и гибкой механической интеграции.

Свяжитесь с HONPINE, чтобы получить дополнительную информацию о высокоточном полом гармоническом поворотном приводе серии 58 и обсудить ваши требования к поворотному движению.