Роботизированные руки играют важную роль в различных областях, таких как интеллектуальное производство, медицинские устройства и аэрокосмическая промышленность. Как основной компонент роботизированной руки, модуль сустава отличается компактной конструкцией, модульным дизайном, легким весом, высокой точностью и надежностью. Эти модули суставов приводят в движение вращательное движение роботизированной руки, непосредственно влияя на качество и точность управления движением системы. Оптимизация конструкции и производительности модуля сустава может дополнительно улучшить точность управления движением, стабильность и эффективность реакции роботизированной руки для удовлетворения требовательных условий в различных приложениях.