Новости продукции

В повседневном использовании модулей суставов роботов стабильное сохранение параметров является ключевым фактором, обеспечивающим непрерывную и эффективную работу оборудования. Для модулей суставов роботов освоение правильного метода сохранения параметров при отключении питания позволяет эффективно избежать потери данных из-за случайного отключения питания.

RV-редуктор разработан на основе традиционной циклоидально-планетарной передачи. Его редукционная структура состоит из первой ступени планетарного редуктора и второй ступени циклоидально-штыревого редуктора. В нем используются как минимум два эксцентриковых вала для соединения вторичного редукционного механизма. Корпус и циклоидально-штыревое колесо сопрягаются и приводятся в движение цельнолитыми деталями и стальными компонентами, которые формируют закрытую дифференциальную зубчатую передачу. RV-редуктор не только устраняет недостатки обычной циклоидально-штыревой передачи, но и обладает рядом преимуществ, таких как высокая точность (люфт менее 1 угловой минуты), высокая жесткость, долговечность, высокая плотность выходного момента (высокий крутящий момент и компактность), широкий диапазон передаточных чисел и низкий уровень вибраций.

При выборе модуля роботизированного сустава соответствие напряжения является ключевым фактором, который напрямую влияет на производительность, безопасность, совместимость и стабильность работы оборудования. Электронные компоненты, такие как роботы, серводвигатели и контроллеры, рассчитаны на работу в определенном диапазоне напряжений. Недостаточное напряжение может привести к нехватке мощности, медленному отклику или даже невозможности запуска; чрезмерное напряжение может вызвать перегорание цепи или сокращение срока службы. Стандартные модули суставов HONPINE включают два напряжения: 24V и 48V. Каждый из них играет уникальную роль для обеспечения эффективной работы роботов и автоматизированного оборудования.

По мере того как производственные технологии быстро развиваются в направлении цифровизации и интеллектуализации, робототехническая отрасль продолжает эволюционировать, внедряя инновации, которые повышают уровень автоматизации в различных областях. От роботов для уборки дома и промышленных манипуляторов до специализированных сварочных роботов и передовых шагающих роботов — эти машины становятся все более неотъемлемой частью повседневной жизни и производства. В основе робототехнических систем двигатели суставов роботов, редукторы и приводы выделяются как наиболее критически важные компоненты.

Гармонический редуктор - это высокопроизводительный редуктор с компактной конструкцией, большим передаточным отношением, малым весом, минимальным люфтом и высокой точностью передачи. Он широко используется в высокоточных областях, таких как промышленная робототехника, медицинское оборудование, аэрокосмическая промышленность и интеллектуальное производство. Как ключевой компонент промышленных роботов, его производительность напрямую влияет на точность управления движением, стабильность работы и энергоэффективность. Гармонический редуктор типа Top-Hat разработан на основе обычного гармонического редуктора с повышенной жесткостью и увеличенным сроком службы.

1. Что такое гармоничный редуктор?
Гармоничный редуктор был изобретен C.W. Musser из США. Это уникальная механическая зубчатая система, характеризующаяся нулевым люфтом, высокой точностью, высоким крутящим моментом и высоким передаточным числом в компактной и легкой конструкции.

Суставы робота - один из самых основных компонентов, составляющих его механическую структуру. Все действия робота выполняются с помощью шатунов и шарниров, которые составляют всю систему. От работы шарниров напрямую зависит общая производительность робота, например, жесткость шарнира, гистерезис, точность позиционирования, скорость, уровень шума во время работы и другие показатели.

С развитием науки и техники сфера применения роботов становится все шире, включая промышленный и сервисный уровни. Роботы в разных областях требуют разных редукторов. Например, сервисные роботы требуют компактных размеров и определенной грузоподъемности для обеспечения работы робота. Мини-гармонический привод HONPINE был разработан на основе рыночного спроса, прошел проверку рынком и может выпускаться серийно.