Благодаря высокой точности передачи, большому передаточному отношению, компактной конструкции и низкому уровню шума, Harmonic drives широко используются в промышленных роботах, коллаборативных роботах, станках с ЧПУ, автоматизированных системах, оборудовании для производства полупроводников, медицинских устройствах и оптических приборах — везде, где требуется точное и надежное управление движением. Как прецизионные передаточные устройства, Harmonic drives незаменимы в специфических областях, требующих высокой точности.
Почему стоит выбрать технологию передачи Harmonic Drive
Высокоточная передача
Harmonic Drives обеспечивают одновременное зацепление множества зубьев, что минимизирует зазор. Люфт может быть уменьшен до менее 1 угловой минуты, обеспечивая отличную точность позиционирования и повторяемость.
Высокое передаточное отношение
Используя разницу в зубьях между гибким и жестким кольцами, Harmonic Drives достигают передаточных отношений от 1:30 до 1:500. Это позволяет уменьшить размеры и снизить потери энергии по сравнению с другими зубчатыми системами с аналогичным передаточным отношением.
Компактный и легкий дизайн
Общий размер Harmonic Drive обычно составляет треть от планетарного редуктора, с более короткой цепью передачи и значительно меньшим весом — идеально подходит для компактных или легких применений, таких как роботизированные суставы и портативные автоматизированные системы.
Высокая плотность крутящего момента
Благодаря одновременному зацеплению множества зубьев, площадь контакта велика, а нагрузка распределяется равномерно, что позволяет передавать высокий крутящий момент даже в компактных размерах.
Плавная работа и низкий уровень шума
Гибкая чашеобразная структура гибкого кольца помогает поглощать удары и вибрации, обеспечивая плавное движение и низкий механический шум — идеально для точных, чистых или требующих тишины сред.
Совместимость с модульной конструкцией
Harmonic Drives легко интегрируются с сервомоторами, энкодерами и тормозами для создания полностью интегрированных модулей суставов. Такой модульный подход упрощает установку, сокращает циклы разработки и снижает инженерные затраты.
Важные аспекты использования Harmonic Drives
Устанавливайте Harmonic Drive в чистой среде. Убедитесь, что внутрь не попадают посторонние предметы, чтобы избежать повреждений.
Проверьте соосность и допуски перед установкой. Допуск вала двигателя и входного отверстия должен быть H7/h6. Несоосность или перекос могут вызвать неравномерную нагрузку и сократить срок службы.
Убедитесь, что зубья и подшипники гибкого кольца всегда смазаны. Избегайте установки стороной зубьев вверх для эффективной смазки.
После установки волнового генератора убедитесь в симметричном зацеплении гибкого и жесткого колес на 180°. Любое отклонение может вызвать вибрацию и преждевременный износ.
После сборки проведите низкоскоростной тест (около 100 об/мин). При появлении необычного шума или вибрации немедленно остановите работу и свяжитесь с производителем.
Входные и выходные концы должны быть герметичны. Для динамических уплотнений используйте сальники губчатого типа; для статических — O-кольца или герметик. Убедитесь, что уплотнительные поверхности не повреждены.
Если волновой генератор направлен вверх во время работы, увеличьте объем смазки для компенсации снижения эффективности смазки.
Эффективность смазки снижается с температурой. Для долговременной надежности убедитесь, что температура в зоне нагрева не превышает 70°C, а рост температуры остается ниже 40°C.
Преимущества и недостатки Harmonic Drives
Harmonic Drive vs. планетарный редуктор
Планетарные редукторы известны высокой эффективностью, широким диапазоном передаточных отношений и компактной конструкцией, что делает их подходящими для автоматизированных систем, автомобильных применений и печатного оборудования — везде, где важны общие требования к нагрузке и точности.
Harmonic Drives, напротив, ценятся за высокую точность, большое передаточное отношение и ультракомпактный дизайн. Они широко используются в робототехнике, аэрокосмической отрасли, медицинском оборудовании и оптических приборах, где критичны ограничения по пространству и точность управления.
Harmonic Drive vs. RV редуктор
В промышленной робототехнике:
RV редукторыподходят для тяжелых роботов (нагрузка свыше 20 кг) благодаря высокой жесткости и долгому сроку службы.
Harmonic Drives идеальны для легких роботов (нагрузка до 20 кг) или конечных суставов крупных роботов, обеспечивая баланс легкости и точности.
Обычно Harmonic Drives используются в коллаборативных роботах, спутниковых антеннах и оптических системах, тогда как RV редукторы предпочтительны для оснований роботов, поворотных столов ЧПУ, тяжелого автоматизированного оборудования и приводных колес AGV.
Почему стоит выбрать Harmonic Drives от HONPINE
В HONPINE мы более десяти лет совершенствуем дизайн зубьев для обеспечения более высокой точности, долговечности и плавности передачи.
Мы стремимся стать мировым лидером в технологиях точного движения. Harmonic Drives от HONPINE доступны в полном ассортименте моделей и спецификаций и проверены пользователями в более чем 50 странах в различных отраслях.
Мы уделяем внимание как технологическим инновациям, так и сервису — от выбора модели и прототипирования до послепродажной поддержки — предлагая индивидуальную техническую помощь для обеспечения лучшей производительности и удобства пользования.
