Решение проблемы с отсоединением разъема аккумулятора энкодера гармонического мотор-редуктора
2026-02-24
Это жалоба от клиента HONPINE по поводу отсоединения интерфейса батареи энкодера после длительного использования приобретённого ими гармонического мотор-редуктора. HONPINE незамедлительно предоставил решение и указал причину проблемы.
Меры реализации:
Замена платы привода.
Анализ причины:
Разъём батареи энкодера отсоединился из-за неправильного ручного отключения.
Решение:
Разъём батареи энкодера оснащён фиксирующей защёлкой.
Перед отключением разъёма убедитесь, что защёлка полностью освобождена.
Подтверждение решения:
При необходимости можно использовать дополнительные инструменты, например пинцет, для освобождения защёлки.
Профилактические меры:
Всегда проверяйте, что фиксирующая защёлка освобождена перед отключением разъёма батареи энкодера.
Подробнее
Узнайте больше о компании HONPINE и тенденциях в области точных передач.
![OMG Ультракомпактный модуль гармонического привода со встроенным датчиком крутящего момента]( "OMG Ультракомпактный модуль гармонического привода со встроенным датчиком крутящего момента")
OMG Ультракомпактный модуль гармонического привода со встроенным датчиком крутящего моментаHONPINE TCHL series модуль гармонического привода — это революционный продукт, обеспечивающий прорывные улучшения в таких аспектах, как облегченная конструкция, уровень интеграции и удобство подключения. В этой статье мы проанализируем его революционные усовершенствования.![Обратная приводность HONPINE Harmonic Drive обеспечивает технологические прорывы в различных областях]( "Обратная приводность HONPINE Harmonic Drive обеспечивает технологические прорывы в различных областях")
Обратная приводность HONPINE Harmonic Drive обеспечивает технологические прорывы в различных областяхДля обеспечения безопасного, соответствующего нормам и гибкого взаимодействия человека и робота — с учетом адаптивности к окружающей среде и комфорта оператора — недостаточно просто получать обратную связь по крутящему моменту от робота/среды. Высокая обратная приводность в роботах/интегрированных модулях суставов часто является критически важной. Гармонические приводы HONPINE открывают новые возможности во взаимодействии человека и робота благодаря превосходной обратной приводности.![Как мотор с гармоническим приводом HONPINE IP68 помогает подводным роботам достичь высокой точности операций]( "Как мотор с гармоническим приводом HONPINE IP68 помогает подводным роботам достичь высокой точности операций")
Как мотор с гармоническим приводом HONPINE IP68 помогает подводным роботам достичь высокой точности операцийВ последние годы все больше внимания уделяется исследованию морской среды и разработке морских ресурсов. Подводные роботы играют ключевую роль в этих областях благодаря своей высокой операционной способности, экономической эффективности и длительной автономности. Для управления движением подводных роботов особенно важны водонепроницаемость и точность передачи. В этой статье рассматривается звездный продукт HONPINE - индивидуальный водонепроницаемый мотор с гармоническим приводом класса IP68.![Понимание обратного хода в планетарных редукторах для робототехники и автоматизации]( "Понимание обратного хода в планетарных редукторах для робототехники и автоматизации")
Понимание обратного хода в планетарных редукторах для робототехники и автоматизацииВ современных системах промышленной автоматизации планетарные редукторы известны не только своей высокой эффективностью и точностью, но и способностью работать в режиме обратного привода. Это делает их широко используемыми в роботизированных суставах, сервосистемах и автоматизированном оборудовании. В этой статье будет проведен углубленный анализ принципа обратного привода планетарных редукторов, логики передачи крутящего момента и эксплуатационных аспектов, что предоставит ценную информацию для инженеров.![Уведомление о праздничных днях в связи с китайским Новым годом HONPINE 2026]( "Уведомление о праздничных днях в связи с китайским Новым годом HONPINE 2026")
Уведомление о праздничных днях в связи с китайским Новым годом HONPINE 2026В связи с приближением китайского Нового года (Праздника весны) компания HONPINE будет отдыхать с 11 по 23 февраля 2026 года.![HONPINE TCHL Гармоничный привод для роботов: решение основных задач робототехники]( "HONPINE TCHL Гармоничный привод для роботов: решение основных задач робототехники")
HONPINE TCHL Гармоничный привод для роботов: решение основных задач робототехникиГармоничный привод для суставов робота HONPINE TCHL систематически решает основные проблемы в области разработки робототехники — ограниченную производительность, сложную интеграцию и структурные ограничения.![Как HONPINE, как производитель, обеспечивает качество высокоточных планетарных редукторов?]( "Как HONPINE, как производитель, обеспечивает качество высокоточных планетарных редукторов?")
Как HONPINE, как производитель, обеспечивает качество высокоточных планетарных редукторов?Как производитель высокоточных планетарных редукторов для высокотехнологичного оборудования, HONPINE использует высокоточные технологии обработки в процессе производства. В то же время мы внедряем строгие процедуры контроля качества, чтобы гарантировать качество каждого планетарного редуктора. В этой статье представлен процесс контроля качества, который должны пройти высокоточные планетарные редукторы HONPINE.![HONPINE против планетарного редуктора Apex]( "HONPINE против планетарного редуктора Apex")
HONPINE против планетарного редуктора ApexПланетарные редукторы Apex широко известны своей высокой точностью, низким люфтом, компактностью, высокой плотностью крутящего момента и высокой эффективностью передачи, и уже давно считаются эталоном в отрасли производства прецизионных передач.![Поворотный привод OMG Harmonic Drive Robot со встроенным датчиком крутящего момента и STO]( "Поворотный привод OMG Harmonic Drive Robot со встроенным датчиком крутящего момента и STO")
Поворотный привод OMG Harmonic Drive Robot со встроенным датчиком крутящего момента и STOЭто революционный поворотный привод для роботов! Обычный поворотный привод с гармонической передачей обычно состоит из гармонического редуктора, бескорпусного моментного двигателя, энкодера, платы управления и корпуса.
Эта усовершенствованная версия значительно превосходит традиционную конструкцию, предусматривая внутреннее пространство для интегрированного датчика момента, что позволяет клиентам по желанию оснащать привод датчиком момента без увеличения габаритов или веса.
Кроме того, привод поддерживает функцию STO (Safe Torque Off), что значительно повышает безопасность работы при движении робота.![Планетарные редукторы Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober могут быть заменены на HONPINE благодаря своим конструктивным преимуществам.]( "Планетарные редукторы Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober могут быть заменены на HONPINE благодаря своим конструктивным преимуществам.")
Планетарные редукторы Neugart Apex WITTENSTEIN Alpha Stober могут быть заменены на HONPINE благодаря своим конструктивным преимуществам.Как премиальный китайский бренд точных планетарных редукторов, планетарный редуктор HONPINE постепенно завоевывает признание рынка благодаря выдающимся преимуществам конструкции и мощным производственным возможностям.
Планетарный редуктор HONPINE может служить прямой заменой известным международным брендам, таким как Neugart, Apex, WITTENSTEIN alpha и Stober. Наша цель — обеспечить такую же производительность и надежность при значительно более конкурентоспособной стоимости, позволяя клиентам достигать аналогичных результатов применения с лучшей ценностью.
В этой статье объясняются ключевые конструктивные преимущества планетарных редукторов HONPINE.![Полное руководство по выбору однокодирующих и двухкодирующих приводов для суставов роботов]( "Полное руководство по выбору однокодирующих и двухкодирующих приводов для суставов роботов")
Полное руководство по выбору однокодирующих и двухкодирующих приводов для суставов роботовВ суставе робота энкодеры выполняют роль, аналогичную человеческому зрению и проприоцепции. Они непрерывно измеряют положение и скорость как ротора двигателя, так и выходного вала, передавая эту информацию обратно в контроллер для формирования точной системы замкнутого контура управления.
Энкодеры также являются одним из основных компонентов исполнительных механизмов HONPINE, напрямую определяя точность, стабильность и безопасность движения.![Протоколы связи роботов: почему EtherCAT и CAN — это будущее]( "Протоколы связи роботов: почему EtherCAT и CAN — это будущее")
Протоколы связи роботов: почему EtherCAT и CAN — это будущееСогласно статистике, опубликованной EtherCAT Technology Group (ETG) в 2024 году, EtherCAT занял 39,2% мирового рынка протоколов связи для промышленных роботов, с годовым темпом роста 12,7%, значительно превосходя другие конкурирующие протоколы. Его преимущества особенно очевидны в ключевых сценариях применения: от многосуставного координированного управления в реальном времени в гуманоидных роботах до мультисенсорной интеграции в автономном вождении и сотрудничества человека и машины в Индустрии 4.0. EtherCAT переопределяет взаимодействие интеллектуальных систем с физическим миром.
Двойной щелчок
Мы предлагаем гармоничные редукторы, планетарные редукторы, моторы для роботизированных суставов, ротационные приводы для роботов, RV-редукторы, конечные эффекторы для роботов, ловкие роботизированные руки
![]()
Управление гармоническим двигателем постоянного тока с помощью TwinCAT After-Sales SolutionКлиент приобрел гармонический приводной двигатель постоянного тока от HONPINE, модель HPJM-RE100-120-PRO-121-B-2E-EC, и попытался управлять двигателем с помощью программного обеспечения TwinCAT.
Хотя статус устройства указывал на Ready, двигатель не мог быть запущен с использованием собственной реализации клиента CiA-402.
Даже когда команда режима CSV была записана в 0x6060 через PDO, отображение режима (0x6061) всегда оставалось 0.![]()
Решение проблемы последовательности инициализации драйвера гармонического шарнирного двигателяКлиент приобрел гармоничный мотор HONPINE, модель HPJM-RE40-52-PRO-101-B-2E, и столкнулся с проблемами во время тестирования.
В этой статье описывается, как HONPINE предоставляет техническую поддержку, когда клиенты сталкиваются с проблемами последовательности инициализации драйвера.![]()
Решение проблемы с отсоединением разъема аккумулятора энкодера гармонического мотор-редуктораЭто жалоба от клиента HONPINE по поводу отсоединения интерфейса аккумулятора энкодера после длительного использования приобретенного ими гармонического мотор-редуктора. HONPINE немедленно предоставил решение и указал причину проблемы.
