В последние годы глобальный ландшафт промышленной конкуренции претерпел значительные изменения, а интеллектуальное производство стало основным трендом и ключевым направлением будущего развития обрабатывающей промышленности. Современные модели интеллектуального производства предъявляют более высокие требования к производительности промышленных роботов, требуя от них выполнения все более сложных задач с повышенной чувствительностью и точностью.

По сравнению с традиционными промышленными роботами, коллаборативные роботы обладают такими преимуществами, как облегченная конструкция, повышенная безопасность и продвинутый интеллект. Эти роботы могут тесно взаимодействовать с операторами для выполнения сложных производственных задач. По мере расширения сценариев применения и усложнения рабочих задач промышленное производство повысило требования к производительности систем управления движением шестиосевых роботов. Например, такие процессы, как прецизионное производство, сборка и сварка, теперь предъявляют более строгие требования к точности управления движением.

Что такое шестиосевой робот?

Шестиосевой робот — это механизм с открытой кинематической цепью, состоящий из шести вращательных сочленений и связанных с ними последовательно соединенных звеньев. Он обеспечивает точное управление через приводы двигателей и системы обратной связи с датчиками, позволяя конечному эффектору робота (например, захвату, сварочному горелке) перемещаться по заданной траектории в указанную позицию и работать в определенной ориентации.

Важность сочленений робота в шестиосевых роботах

С кинематической точки зрения шестиосевые роботы имеют открытую цепь, которая максимизирует рабочую зону при минимальных размерах механизма. Вес робота и внешние нагрузки в основном воспринимаются его сочленениями.

Шестиосевые роботы используют гибкие передаточные устройства между сочленениями, которые не только обеспечивают больший диапазон движения с увеличенными углами кручения, но и предлагают более широкий диапазон скоростей, повышая адаптивность и гибкость. Эта гибкость позволяет роботам выполнять сложные промышленные задачи с высокой точностью, особенно в сценариях, требующих деликатных операций, таких как прецизионное производство и сборка.

Механическая структура сочленения робота обычно включает следующие ключевые компоненты:

1,Привод: 

Состоит в основном из серводвигателей, обеспечивающих мощность для движения сочленения и регулирующих скорость и крутящий момент на основе управляющих сигналов. Привод обычно оснащен энкодером для точной обратной связи и управления движением.

2,Передаточное устройство: -+

Компоненты, такие как гармонические редукторы, ремни или цепи, преобразуют высокоскоростное вращение серводвигателя с низким крутящим моментом в низкоскоростной выход с высоким крутящим моментом, необходимый для работы сочленения, удовлетворяя разнообразные требования к крутящему моменту и скорости.

3,Нагрузка:

 Означает следующее звено или конечный эффектор, приводимый в движение сочленением, а также любые прикрепленные объекты.

Решения HONPINE

HONPINE предлагает индивидуальные решения для клиентов, независимо от того, требуются ли им готовые модули сочленений или отдельные компоненты. Наша команда предоставляет индивидуальную техническую поддержку для удовлетворения ваших конкретных потребностей.

Точное управление в шестиосевых роботах

Промышленное производство предъявляет все более высокие требования к точности шестиосевых роботов, особенно в управлении движением. Многие отрасли, такие как аэрокосмическая промышленность, микроэлектроника и сборка медицинских устройств, устанавливают строгие стандарты для обработки деталей, точности сборки и позиционирования. Эти отрасли требуют от роботов выполнения задач с исключительной точностью для обеспечения качества и производительности продукции.

С развитием промышленной автоматизации роботы все чаще интегрируются в производственные линии, что требует их слаженного взаимодействия с другим автоматизированным оборудованием. Это делает еще более важным высокоточное управление роботами для обеспечения эффективного сотрудничества и оптимизации общей производительности линии.

По сравнению с традиционными зубчатыми системами (например, планетарными или RV-редукторами) гармонические редукторы выделяются своей высокой точностью и возможностями по крутящему моменту, что делает их предпочтительным выбором для шестиосевых роботов.

Сочленения робота: сердце робототехники

С 2018 года HONPINE поставила более 20 000 решений для сочленений роботов, специализируясь на системах точной передачи. Мы предоставляем индивидуальные технические консультации, чтобы помочь вам выбрать идеальный гармонический редуктор или модуль сочленения для вашего применения.

Свяжитесь с нами сегодня, чтобы узнать больше о наших гармонических редукторах и модулях сочленений!