Прецизионный редуктор за пятиосевой обработкой на станках с ЧПУ: RV-редукторы и гармонические приводы
2025-07-16

Пятиосевая обработка с ЧПУ — это метод многоосевой обработки, который добавляет две вращательные оси (любая комбинация осей A, B и C) к трем основным линейным координатным осям (X, Y и Z). Синхронизированное движение всех пяти осей (три линейные и две вращательные) называется пятиосевой связанной обработкой. Когда две вращательные оси позиционируются для поддержания фиксированного угла ориентации инструмента, в то время как три линейные оси перемещаются, этот метод обработки называется пятиосевой позиционной обработкой. Пятиосевой поворотный стол является основным компонентом для реализации технологии пятиосевой обработки с ЧПУ. Точный редуктор может преобразовать высокоскоростной, низкокрутящий выход серводвигателя в низкоскоростное, высококрутящее движение для соответствия требованиям нагрузки при резании. Многоступенчатая зубчатая структура редуктора RV может выдерживать ударные нагрузки при тяжелом резании и уменьшать вибрацию. гармонический привод обеспечивает передачу без люфта за счет упругой деформации или предварительно нагруженных структур для обеспечения точности позиционирования.


rotary table



Применение редукторов RV в пятиосевых поворотных станках:


Редуктор RV часто используется для привода оси C и оси B благодаря своей высокой жесткости, высокой крутящей способности и длительному сроку службы. Редуктор RV обеспечивает стабильность и высокую точность при тяжелом резании. В некоторых областях высокотехнологичного производства производительность редуктора RV определяет пределы обработки станка, например, при обработке лопаток авиационных двигателей.


RV reducer


Применение гармонических приводов в пятиосевых поворотных столах:


Гармонический привод часто используется в оси A/C пятиосевых поворотных столов благодаря отсутствию люфта, высокой точности, компактной и легкой конструкции, а также высокой эффективности передачи. В некоторых легких пятиосевых станках он также используется для оси B, например, в пятиосевых гравировально-фрезерных станках и станках для обработки медицинского оборудования. Точность обработки является важным показателем для оценки производительности станков с ЧПУ. Благодаря своей высокой точности и легкости, гармонический привод стал незаменимым выбором в точных областях обработки, таких как медицинская, оптическая и 3C промышленность.


harmonic drive reducer


Различия между гармоническим приводом и редуктором RV



Пункт

Редуктор RV

Гармонический привод

Принцип передачи и структура редукции

Состоит из первичной эвольвентной планетарной передачи и вторичной циклоидной планетарной передачи. Использует как минимум два эксцентриковых вала для соединения вторичного механизма редукции. Корпус штифта и циклоидная шестерня обеспечивают передачу через литые детали и стальные компоненты.

Передает движение через контролируемую упругую деформацию гибких компонентов. Состоит из трех основных частей: гибкого колеса, жесткого колеса и волнового генератора. Характеризуется более простой структурой, компактными размерами и меньшим потреблением материала/объемом/весом по сравнению с редукторами RV.

Грузоподъемность и срок службы

Обеспечивает более высокий крутящий момент и ударопрочность с большей крутильной жесткостью, усталостной прочностью и более длительным сроком службы точности. Сохраняет высокую точность движения.

Гибкая зубчатая передача приводит к более короткому сроку усталостной службы и слабой крутильной устойчивости.

Подходящие соединения

Идеально подходит для соединений с высоким крутящим моментом и тяжелой нагрузкой, таких как основания роботов, пояс и верхние рычаги.

Обычно используется для легких позиций, таких как предплечья, запястья и конечные эффекторы.

Практические применения

Редукторы RV являются стандартом для нагрузок >20 кг; для нагрузок 6–20 кг используются как RV, так и гармонические редукторы.

Гармонические редукторы являются стандартом для нагрузок <6 кг.

Основные области применения

Робототехника средней и тяжелой нагрузки: автомобильная, фотоэлектрическая, сварка, гибка, напыление, паллетирование, металлообработка, транспорт, порты и т. д.

Робототехника легкой нагрузки: 3C электроника, полупроводники, пищевая промышленность, литье под давлением, медицинская и т. д.



Точные редукторы являются основными передаточными компонентами пятиосевых поворотных столов, которые напрямую влияют на точность обработки, динамический отклик и грузоподъемность станков. Редукторы RV и гармонические приводы доминируют в тяжелых и точных передачах соответственно. Они часто используются вместе для реализации гибридных решений привода для высококлассных станков с ЧПУ.