Kawasaki Heavy Industries представила CORLEO — высокоманевренного роботизированного коня, способного передвигаться по воде, прыгать, бегать и принимать динамичные позы. Разработанный для преодоления сложного рельефа, CORLEO оснащен системой движения ног с независимыми приводами для каждой конечности, обеспечивающей исключительную стабильность и амортизацию. Задние ноги работают независимо от передних, что позволяет плавно перемещаться по неровным поверхностям, сохраняя баланс всадника — даже на лестницах или неустойчивом грунте.

Ключевым элементом конструкции CORLEO является гармонический редуктор, обладающий следующими преимуществами:

Основные преимущества гармонических редукторов

Нулевой люфт: Обеспечивает точное и стабильное управление суставами.

Высокий крутящий момент: Обеспечивает достаточную мощность для маневренных движений.

Компактная конструкция: Идеально встраивается в ограниченное пространство суставов робота.

Высокая нагрузочная способность: Многозубое зацепление и эластичные конструкции эффективно поглощают вибрации.

Почему гармонические редукторы незаменимы?

По сравнению с RV-редукторами: Гармонические редукторы обеспечивают более высокую точность, что критично для гибких движений CORLEO.

По сравнению с планетарными редукторами: Меньшее передаточное число позволяет CORLEO выполнять динамичные действия, такие как бег и прыжки.

Дополнительные преимущества — малые габариты, низкая инерция и многозубое зацепление — подчеркивают их незаменимость.

Перспективы развития

CORLEO способен выполнять широкий спектр действий, включая ходьбу, верховую езду, лазание и даже прыжки, благодаря следующим инновациям:

Адаптивный дизайн: Светящиеся маркеры для ночной езды и противоскользящие резиновые копыта для сцепления.

Водородный двигатель: Использует экологически чистую энергию, аналогично водородным автомобилям.

Эргономичная регулировка: Высота стремян может быть настроена для комфорта всадника.

Плавность хода: Датчики в стременах и руле обнаруживают и адаптируются к центру тяжести всадника.

CORLEO представляет собой прорыв в области внедорожной мобильности, предлагая исследователям новые способы преодоления сложного рельефа. Его разработка также предоставила HONPINE новые insights в технологии гармонических редукторов, прокладывая путь для будущих инноваций.