Среди показателей производительности редукторов изгибная жесткость (часто упускаемая из виду по сравнению с точностью и крутильной жесткостью) напрямую определяет пределы обработки на станках с ЧПУ. Антилюфтовый планетарный редуктор HONPINE переопределяет эти пределы благодаря своим сверхвысоким параметрам.
Что такое изгибная жесткость?
Изгибная жесткость (также называемая моментной жесткостью или жесткостью на изгиб) просто измеряет способность редуктора сопротивляться "изгибу". Единица измерения — Нм/угл. мин: чем выше значение, тем меньше отклонение при той же внешней силе, то есть "жестче основа".
Пример: 1 Нм/угл. мин означает, что приложение крутящего момента 1 Нм вызывает отклонение выходного вала на 1 угл. мин (1 угл. мин ≈ 0,0167°).
Принцип измерения интуитивно понятен (см. схему ниже):
Приложите силы F₁ и F₂ на выходном конце с плечами L₁ и L₂.
Рассчитайте изгибающие моменты: W₁ = F₁ × L₁, W₂ = F₂ × L₂.
Измерьте результирующее угловое отклонение θ выходного вала.
Рассчитайте изгибную жесткость: Нм/угл. мин = W / θ.
Чем выше значения, тем больше жесткость и меньше отклонение под нагрузкой.
Рассмотрим 5-осевой поворотный стол ЧПУ (см. схему ниже): радиальная сила F действует на расстоянии L от редуктора, вызывая угловое отклонение θ на оси A.Сценарий:
Стол 210 мм, ось A под радиальной нагрузкой 100 кг (F), плечоL= 240 мм. Сравнение производительности:
Японский Harmonic Drive® (Модель 40)
Жесткость: 264,6 Нм/угл. мин
Отклонение: θ = (F × g × L) / 264,6 = 0,89 угл. мин
Смещение в точке F: 0,062 мм
Японский RV-Style Cycloid® (Модель RV-40E)
Жесткость: 931 Нм/угл. мин
Отклонение: θ = (F × g × L) / 931 = 0,25 угл. мин
Смещение: 0,0174 мм
Немецкий антилюфтовый дизайн (Модель 056)
Жесткость: 1 170 Нм/угл. мин
Отклонение: θ = (F × g × L) / 1 170 = 0,20 угл. мин
Смещение: 0,014 мм
Антилюфтовый планетарный редуктор HONPINE (Модель H3K-40T)
Жесткость: 2 250 Нм/угл. мин
Отклонение: θ = (F × g × L) / 2 250 = 0,105 угл. мин
Смещение: 0,007 мм
Итог: Сравнение производительности при одинаковых нагрузках
Резкое снижение точности: Несоосность инструмента и заготовки → ошибки размеров/формы.
Увеличение вибрации: Низкая собственная частота → вибрация ЧПУ, плохое качество поверхности.
Снижение эффективности: Вынужденное уменьшение скорости подачи ЧПУ → увеличение времени обработки.
Повреждение инструмента: Вибрация ускоряет износ/хрупкое разрушение → рост затрат.
Интегрированные 3-рядные подшипники поворотного стола типа "YRT"
Дорожки игольчатых подшипников, обработанные непосредственно на компонентах редуктора (монолитная конструкция)
Одновременно обеспечивает:
Экстремальную изгибную жесткость
Высокую нагрузочную способность по моменту
Высокое сопротивление осевым нагрузкам
Минимальное биение (торцевое/радиальное) → максимальная стабильность
Эта конструкция позволяет антилюфтовому планетарному редуктору серии H3K обеспечивать непревзойденную поддержку в компактных пространствах, легко справляясь с тяжелыми нагрузками и серьезными радиальными моментами в высокоточных приложениях ЧПУ.
Изгибная жесткость определяет точность, эффективность и долговечность станков с ЧПУ. Антилюфтовые планетарные редукторы HONPINE доказывают, что 2 250 Нм/угл. мин — это уже не теория, а реальность для требовательных систем ЧПУ.