Разработка мини-гармонического привода HONPINE

Стандартные гармонические редукторы широко применяются в таких областях, как управление ракетами, спутниками, беспилотниками и другими системами. Толщина стенки гибкого колеса стандартного гармонического редуктора составляет σ=(0.01～0.0145)d, где d — диаметр делительной окружности гибкого колеса, а высота зацепления зубьев h= (1.4～1.6)m, где m — модуль зубчатого колеса.

HONPINE добавил поправочные коэффициенты к стандартному гармоническому редуктору и оптимизировал проектирование и настройку ключевых параметров, чтобы получить компактный гармонический редуктор с высокой структурной прочностью, долгим сроком службы и возможностью обработки и производства. Путем коррекции толщины стенки гибкого колеса и коэффициента смещения гибкого колеса регулируется глубина зацепления зубьев для повышения грузоподъемности зубчатого колеса без влияния на другие показатели характеристик движения (точность передачи, пусковой момент и т.д.). Ограничивая диапазон, сокращается цикл проектирования и производства миниатюрных сервоприводов, что экономит затраты на НИОКР; затем значения в пределах диапазона итеративно вводятся в методику расчетов проектирования стандартного гармонического редуктора для проверки проектирования, отбираются оптимальные целевые параметры, и после этого получаются оптимизированные проектные показатели для завершения обработки и производства мини-гармонического редуктора; это обеспечивает механические и кинематические характеристики мини-гармонического редуктора, и без изменения принципа проектирования гармонического редуктора расширяется область его применения на мини-гармонические редукторы, удовлетворяя требованиям к редукторам с малым весом, компактными размерами и высокой производительностью, а также расширяя область применения гармонических редукторов на такие сферы, как мини-БПЛА, роботы и другие.

Преимущества мини-гармонического привода

HONPINE достиг цели уменьшения размеров гармонических приводов, одновременно значительно повысив точность установки и снизив затраты на производство и монтаж, благодаря применению различных передовых технологий, таких как оптимизация формы гибкого колеса и специальные материалы. По сравнению с традиционными гармоническими редукторами, осевая длина уменьшена более чем на 30%, а вес всего устройства снижен на 40%. Это значительный прорыв, позволяющий достичь облегчения конструкции при сохранении точности работы устройства.

Классификация мини-гармонических приводов HONPINE

Мини-гармонические приводы HONPINE в настоящее время представлены двумя сериями: SHD и CSF, причем серия CSF-mini предлагает различные варианты входных и выходных форм. Например, вал на входе и отверстие на входе, вал на выходе и фланец на выходе и т.д. Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации о продукте.

Почему стоит выбрать мини-гармонический привод HONPINE?

Как поставщик гармонических редукторов, HONPINE обладает мощной технической базой и собственным исследовательским центром. Гармонические редукторы HONPINE отличаются высокой надежностью, точностью, крутящим моментом, долгим сроком службы, большим передаточным отношением, компактными размерами, высокой стоимостью и другими характеристиками. Они широко применяются в робототехнике, аэрокосмическом оборудовании, станках с ЧПУ, полупроводниковом производственном оборудовании, точном механическом приводе и управлении и других областях. Особенно в отрасли промышленных роботов могут быть полностью раскрыты такие характеристики, как высокая точность, высокий крутящий момент и большое передаточное отношение.