Стандартный коллаборативный робот-манипулятор
Стандартный коллаборативный роботизированный манипулятор (кобот) — это безопасное и гибкое решение для автоматизации, предназначенное для работы непосредственно рядом с людьми в общих рабочих пространствах без необходимости использования защитных ограждений. Наши 6-осевые коллаборативные роботизированные манипуляторы, построенные на основе высокоинтегрированных модульных приводов шарниров, объединяющих бескаркасные моментные двигатели, гармонические редукторы, энкодеры, сервоприводы и датчики крутящего момента, обеспечивают высокую точность, плавность движения и надежную работу в промышленной автоматизации, здравоохранении, исследованиях, образовании и коммерческих приложениях. Мы поставляем только механический корпус роботизированного манипулятора, что позволяет клиентам интегрировать собственные контроллеры, программное обеспечение, системы машинного зрения и концевые захваты через открытые интерфейсы и стандартизированные механические и электрические характеристики для быстрой и индивидуальной разработки системы.
Прецизионный планетарный редуктор с высоким КПД передачиПрецизионный планетарный редуктор HONPINE серии MYAR разработан для обеспечения оптимального сочетания точности, производительности и экономической эффективности в системах промышленного управления движением. Доступный в семи типоразмерах корпуса от 42 мм до 220 мм, он предлагает передаточные отношения одноступенчатого редуктора от 3:1 до 20:1 и двухступенчатого редуктора до 200:1, что делает его идеальным решением для серводвигателей, систем промышленной автоматизации, станков с ЧПУ, упаковочного оборудования, конвейерных систем, печатного оборудования и OEM-применений.
При номинальном выходном крутящем моменте от 14 Н·м до 2 000 Н·м серия MYAR обеспечивает надежную работу как в приложениях с легкими, так и с тяжелыми нагрузками. Стандартный люфт поддерживается в пределах ≤2 arcmin для одноступенчатых моделей и ≤4 arcmin для двухступенчатых моделей, обеспечивая точное позиционирование, плавную работу, высокий КПД передачи и длительный срок службы.Подробности- Прецизионный планетарный редуктор с малым люфтом и высокой жесткостью для промышленной автоматизацииПрецизионный планетарный редуктор серии HONPINE MYA разработан для обеспечения высокой жёсткости, низкого люфта и надёжной передачи мощности в ответственных системах управления движением. Доступный в семи типоразмерах корпуса от 42 мм до 220 мм, он поддерживает передаточные отношения одноступенчатого исполнения от 3:1 до 10:1 и двухступенчатого исполнения до 100:1, что делает его идеальным решением для серводвигателей, промышленной автоматизации, робототехники, станков с ЧПУ, упаковочного оборудования и прецизионных систем позиционирования.
Обеспечивая номинальный выходной крутящий момент до 2 000 Н·м, серия MYA сочетает высокую торсионную жёсткость с превосходной точностью позиционирования и длительным сроком службы. Люфт составляет всего ≤1 угл. мин для одноступенчатых моделей и ≤3 угл. мин для двухступенчатых моделей, что делает редуктор идеальным планетарным редуктором с низким люфтом для высокоточных сервоприводных систем.Подробности
Что такое стандартная коллаборативная роботизированная рука?
Стандартный коллаборативный роботизированный манипулятор (кобот) — это передовое решение для автоматизации, специально разработанное для безопасной работы рядом с людьми в общем рабочем пространстве. В отличие от традиционных промышленных роботов, которые отдают приоритет максимальной скорости и грузоподъемности, коллаборативные роботы ориентированы на безопасное взаимодействие человека и робота, позволяя операторам и роботам выполнять задачи вместе без необходимости использования защитных ограждений.
Роботизированные манипуляторы, работающие в режиме сотрудничества, преобразили современное производство, устранив физические барьеры, которые когда-то отделяли людей от промышленных роботов. Они обеспечивают более безопасное, гибкое и высокоэффективное решение для автоматизации заводов, лабораторий, учебных заведений и коммерческих предприятий.
Наша компания специализируется на поставке механических частей для коллаборативных роботизированных манипуляторов. Клиенты могут интегрировать предпочитаемые ими контроллеры, программные платформы, системы машинного зрения, датчики и концевые захваты в соответствии с требованиями своего проекта.
Структура совместной роботизированной руки
Наша роботизированная рука для совместной работы состоит из следующих основных компонентов:
- База
- роботизированные ссылки
- Модульные шарнирные приводы
Каждый модульный шарнирный привод объединяет в себе множество высокопроизводительных компонентов в компактном блоке, включая:
- Бескаркасный моментный двигатель
- Понижающий преобразователь гармоник
- Высокоточный энкодер
- Встроенный сервопривод
- датчик крутящего момента
Эта высокоинтегрированная конструкция обеспечивает превосходную точность перемещения, компактные размеры, малый вес и надежную работу.
Наиболее распространенная конфигурация — это 6-осевой коллаборативный роботизированный манипулятор, обеспечивающий превосходную гибкость для сложных задач манипулирования и автоматизации.
Основные характеристики и преимущества коллаборативной роботизированной руки
По сравнению с обычными промышленными роботами, коллаборативные роботизированные манипуляторы обладают рядом существенных преимуществ.
Высокий уровень безопасности
Безопасность является основным принципом проектирования каждого коллаборативного робота.
Благодаря встроенным датчикам крутящего момента и технологии обнаружения столкновений робот может немедленно снизить скорость или остановиться при обнаружении неожиданного контакта. Скорость работы робота и выходная сила также тщательно контролируются для минимизации рисков. Легкая конструкция и гладкие закругленные поверхности дополнительно повышают безопасность оператора.
Сотрудничество человека и робота
Роботизированные манипуляторы, работающие в паре с людьми, предназначены для непосредственной работы без необходимости использования больших защитных ограждений. Это позволяет производителям сочетать гибкость человека с точностью робота, значительно повышая эффективность производства.
Простое программирование
Большинство коллаборативных роботов поддерживают программирование методом перетаскивания и обучения, а также интуитивно понятные графические интерфейсы программирования, что позволяет операторам с небольшим опытом работы с робототехникой быстро создавать задачи автоматизации без обширных знаний в области программирования.
Гибкое развертывание
Благодаря компактным размерам и легкому весу, коллаборативные роботизированные манипуляторы можно быстро установить и легко перемещать между различными рабочими местами. Они идеально подходят для гибких производственных сред с мелкосерийным производством и широким ассортиментом продукции.
Применение коллаборативных роботизированных манипуляторов
Коллаборативные роботизированные манипуляторы широко используются во многих отраслях промышленности.
Промышленное производство
Промышленная автоматизация остается основным направлением применения коллаборативных роботизированных манипуляторов. Типичные области применения включают:
- Точная сборка
- Завинчивание
- Сварка
- Обслуживание станков
- Выберите и разместите
- Упаковка
- Паллетирование
- Контроль качества
- Шлифовка и полировка
- Покраска распылением
Медицина и здравоохранение
Коллаборативные роботы помогают в точном дозировании, реабилитационном обучении, автоматизации лабораторных процессов и других задачах, требующих точных и повторяемых движений.
Аэрокосмическая отрасль и опасные среды
Коботы могут выполнять задачи по проверке, сборке и техническому обслуживанию в аэрокосмическом производстве, высокотемпературных цехах и опасных промышленных средах, где необходимо свести к минимуму воздействие на человека.
Коммерческая автоматизация
К числу перспективных областей применения относятся:
- Умные кофемашины
- Автоматизированная подготовка продуктов питания
- Автоматизация розничной торговли
- Системы самообслуживания при продаже товаров
- Исследования и образование
Университеты, научно-исследовательские институты и лаборатории робототехники используют коллаборативные роботизированные манипуляторы для:
разработка алгоритмов искусственного интеллекта
- исследования в области управления роботами
- интеграция машинного зрения
- Робототехническое образование
- Исследования взаимодействия человека и робота
Почему стоит выбрать наши 6-осевые коллаборативные роботизированные манипуляторы?
Наша 6-осевая коллаборативная роботизированная рука оснащена высокоинтегрированными модульными приводами шарниров, которые объединяют в компактной архитектуре бескаркасные моментные двигатели, гармонические редукторы, энкодеры, сервоприводы и датчики крутящего момента. Такая конструкция обеспечивает исключительную точность позиционирования, плавное управление движением, высокую надежность и простоту интеграции в систему.
Независимо от того, занимаетесь ли вы разработкой оборудования для промышленной автоматизации, робототехники на базе искусственного интеллекта, исследовательских платформ или интеллектуальных производственных решений, наша коллаборативная роботизированная рука предоставляет гибкую механическую платформу, которую можно настроить с помощью предпочитаемой вами системы управления и программного обеспечения для удовлетворения разнообразных требований приложений.
