Чашечный гармонический привод эффективно решает проблему короткого срока службы гармонических приводов
2025-07-28

В промышленных роботах волновые передачи широко используются в системах передачи суставов благодаря своей высокой точности, передаче высокого крутящего момента и плавной работе. Эти характеристики делают волновые передачи идеальным выбором для применений, требующих точного управления и высокой производительности, таких как промышленные роботы, аэрокосмическое оборудование и прецизионные приборы. Для решения проблемы усталостного разрушения и короткого срока службы гибкого колеса — ключевого компонента волновых передач — HONPINE разработала чашечную волновую передачу.



Важность гибкого колеса в конструкции волновой передачи

Волновая передача основана на упругой деформации гибкого колеса, что делает его наиболее нагруженным и подверженным усталости компонентом. Другими словами, срок службы гибкого колеса определяет рабочий ресурс волновой передачи. HONPINE оптимизирует структурные параметры для эффективного контроля максимального напряжения гибкого колеса как в ненагруженном, так и в нагруженном состоянии, одновременно достигая минимально возможной длины цилиндра. Это обеспечивает оптимальную производительность, снижает риск усталостного разрушения и продлевает срок службы.

Flexible wheel



Что такое чашечная волновая передача?

Гибкое колесо в волновых передачах в основном имеет две формы: чашечную и шляповидную (полую). Чашечное гибкое колесо, напоминающее чашу с углублением в центре, обычно используется в волновых передачах, робототехнике, прецизионных механизмах и аэрокосмических механизмах для управления движением и передачи мощности.



Чашечное гибкое колесо обычно соединяется с другими механическими компонентами с помощью болтов или штифтов. Конкретный метод соединения зависит от конструкции и стандартов изготовления волновой передачи, но обычно оно имеет предварительно просверленные отверстия или интерфейсы на ободе для надежного крепления.

cup style harmonic drive (2)



Преимущества чашечных волновых передач


  • Также известная как двухдуговая волновая передача, она обеспечивает превосходное зацепление и более высокий коэффициент контакта между круговым и гибким колесом.

  • Компактная и легкая, что делает ее идеальной для промышленных роботов с ограниченным пространством.

  • Анализ HONPINE R&D подтверждает, что двухдуговая зубчатая форма превосходит традиционные эвольвентные шестерни по распределению напряжений и устойчивости к деформации.

  • Оптимизирована с помощью ортогональных испытаний на основе отзывов глобальных клиентов, что повышает производительность и стабильность.

  • Строгая проверка качества гарантирует соответствие рыночным требованиям и надежность.

    Flexible harmonic drive


Рекомендуемые чашечные волновые передачи HONPINE

Серия FSG     – Легко устанавливаемая волновая передача для роботизированных рук и герметичных поворотных столов 

Серия FSD     – Компактная чашечная волновая передача для аэрокосмической отрасли, робототехники и полупроводникового оборудования

FCG-AJ              Серия – Чашечная волновая передача с высоким крутящим моментом для тяжелых нагрузок


Чашечные волновые передачи HONPINE предлагают более длительный срок службы, более высокую точность и большую долговечность, что делает их превосходным выбором для высокопроизводительных автоматизированных и роботизированных применений.