Во время работы модуля роботизированного сочленения правильная установка максимального предела тока крайне важна для обеспечения стабильной работы и продления срока службы. В этой статье подробно описано, как установить максимальный предел тока для модуля сочленения через программное обеспечение драйвера.

Установка предела тока модуля сочленения

Для установки максимального предела тока требуются параметры SDO 0x60E0 или 0x60E1. Эти параметры выражаются в тысячных долях от максимального тока. Значение по умолчанию — 750, что ограничивает ток до 75% от максимального. Например, изменение значения параметра на 912 означает, что предел тока составляет 91,2% от максимального. Регулируя эти два параметра, вы можете гибко настраивать соотношение предела тока в зависимости от фактических условий работы.

Проверка максимального предела тока

Кроме того, максимальное значение тока можно прочитать в параметре SDO 0x6075 в миллиамперах. Знание конкретного максимального значения тока помогает нам более точно рассчитать и установить предел тока, обеспечивая оптимальную производительность модуля сочленения в безопасном диапазоне.

Для этого сначала подтвердите версию программного обеспечения драйвера, затем перейдите в интерфейс настройки параметров SDO, найдите соответствующий параметр и отрегулируйте его. После завершения настройки рекомендуется выполнить тестовый запуск, чтобы проверить состояние работы модуля сочленения и убедиться, что предел тока установлен правильно.

Вышеуказанные шаги завершают настройку максимального предела тока для модуля сочленения робота, обеспечивая безопасную и стабильную работу.