Высокоскоростной планетарный суставной модуль с ударопрочной конструкцией, компактный и лёгкий

● Высокая плотность крутящего момента и мощность

• Многоступенчатая планетарная редукторная конструкция: благодаря сочетанию нескольких ступеней шестерен плотность крутящего момента может превышать 20 Н·м/кг. Подходит для приводов с высокой нагрузкой, например в тазобедренных и коленных узлах роботов.

• Пиковый крутящий момент: обеспечивает более высокий пиковый крутящий момент, удовлетворяя потребность в мгновенной мощности при динамических движениях.

● Ударопрочность и высокая надежность

• Преимущества планетарной передачи: зацепление шестерен распределяет ударную нагрузку, позволяя выдерживать тяжелые условия эксплуатации, такие как аварийные остановки и высокочастотные изменения нагрузки. Подходит для динамичных сценариев, например ходьбы и прыжков двуногих роботов.

• Контролируемость серийного производства: технология планетарного редуктора хорошо отработана, отличается высокой стабильностью характеристик и надежностью при серийном выпуске и подходит для крупномасштабного применения.

● Компактная конструкция и малый вес

• Высокая степень интеграции: вложенная конструкция планетарного редуктора, безрамного двигателя, энкодера и других компонентов уменьшает объем на 30% по сравнению с традиционными решениями.

• Легкие материалы: применение высокопрочных сплавов и компактной компоновки отвечает строгим требованиям гуманоидных роботов к снижению массы и высокой энергоэффективности.

● Высокая точность и низкое энергопотребление

• Низкий момент зубцовых пульсаций и замкнутый контур с двумя энкодерами: уменьшают пульсации крутящего момента. В сочетании с двумя абсолютными энкодерами (на стороне двигателя и на выходе) обеспечивают повторяемость позиционирования ±0,05°.

• Оптимизация КПД передачи: КПД планетарного редуктора превышает 80%.

● Согласованное управление несколькими осями
Поддерживает протокол шины CAN для обеспечения согласованного движения роботов с несколькими степенями свободы.

● Экономичность и простота обслуживания

• Конструкция, не требующая обслуживания: надежная конструкция планетарного редуктора не нуждается в регулярной смазке, что снижает долгосрочные эксплуатационные расходы.

• Модульные интерфейсы: стандартизированная конструкция упрощает быструю замену и модернизацию, сокращая циклы разработки роботов.