Герметичный модуль соединения робота для подводных операций специального робота

  • Герметичный модуль соединения робота для подводных операций специального робота
  • Герметичный модуль соединения робота для подводных операций специального робота
  • Герметичный модуль соединения робота для подводных операций специального робота
  • Герметичный модуль соединения робота для подводных операций специального робота
  • Герметичный модуль соединения робота для подводных операций специального робота

● Введение

Модуль соединения достигает оптимального объема и веса благодаря полностью интегрированным компонентам, включая гармонический редуктор, бескорпусной моментный двигатель, тормоз, энкодер и драйвер, обеспечивая точное управление движением с большим крутящим моментом, более высокой точностью, компактными размерами и меньшим весом. Мы также предлагаем индивидуальные решения для удовлетворения конкретных требований персонализированных применений и особых условий эксплуатации, наиболее распространенными из которых являются водонепроницаемые версии (устойчивые к брызгам, струям воды или работе под водой на глубине до 1 метра) и адаптации к низким температурам. Этот водонепроницаемый модуль соединения специально разработан для специальных роботов, работающих под водой, и представляет собой улучшенную версию нашего стандартного модуля соединения с доработками для решения проблем водонепроницаемости в роботизированных соединениях.
Свяжитесь с нами

Основные компоненты

● Адаптивность к окружающей среде

Для низкотемпературной кастомизации мы используем криогенные смазочные материалы и защиту плат, обеспечивая работу от -40°C до 65°C, устойчивость к влажности, высокой солености, пыли и подводным условиям.


● Долгосрочная надежность

Самоадаптивное уплотнение не требует обслуживания в течение 6000 часов; корпус из нержавеющей стали значительно замедляет коррозию.


● Стабильность производительности

Уплотнение предотвращает короткие замыкания или износ подшипников из-за жидкости, обеспечивая стабильный выходной крутящий момент.


● Компактность и легкость

Прямой привод уменьшает внешние передаточные части, снижая сопротивление подводному движению.

Особенности

● Система уплотнения

Стыковочное уплотнение: Многослойное уплотнение с прокладками и клеем в сочетании с защитными компонентами предотвращает проникновение жидкости в стыках конструкции.

Динамическое уплотнение: Двухслойные динамические уплотнения между выходным компонентом и корпусом эффективно предотвращают попадание жидкости.

Прецизионные контактные поверхности: Шероховатость уплотнительной поверхности контролируется до Ra0.1–Ra0.8, в сочетании с масляными пленками для микронного уровня герметизации.


● Защитный корпус

Корпус из нержавеющей стали: Устойчив к коррозии и механическим воздействиям, подходит для суровых условий, таких как морская вода.

Класс защиты IP67: Критические зоны усилены защитными компонентами для блокировки пыли и жидкостей.


● Интегрированный привод

Бескаркасные двигатели напрямую соединены с гармоническими редукторами, что минимизирует открытые передаточные части и уменьшает общий размер.

Спецификации

Лист 1

КатегорияОсобенности
Инновации в герметизацииУльтраточные герметизирующие поверхности + двойной барьер масляной пленки.
Материал и обработкаКорпус из нержавеющей стали для устойчивости к коррозии; термосилакон способствует рассеиванию тепла, предотвращая повреждение уплотнений из-за расширения.
Защита цепиИнтегрированные модули ESD и TVS предотвращают отказы во влажных условиях.