Могут ли взрывозащищенные шарнирные модули роботизированной собаки в Китае быть массово произведены? HONPINE полностью этого добилась

Jun 12, 2026

Недавно независимо разработанные HONPINEвзрывозащищенные шарнирные модули обеспечили заказы на десятки миллионов юаней RMB, что ознаменовало официальную крупномасштабную коммерциализацию взрывозащищенных роботизированных суставов в China. Эти шарнирные модули успешно интегрированы в несколько платформ четвероногих роботов (роботов-собак) и развернуты в зонах повышенного риска, таких как нефтехимические предприятия, объекты инспекции природного газа и аварийно-спасательные операции, — областях, которые ранее в значительной степени зависели от ручного труда или импортных компонентов.


Чем взрывозащищенные шарнирные модули HONPINE отличаются от обычных шарнирных модулей?


В отличие от отраслевого стандартного подхода, при котором используются готовые двигатели с последующей вторичной взрывозащищенной модификацией, HONPINE обладает полным стеком возможностей R&D, охватывающих взрывозащищенные серводвигатели, шарнирные модули и полную интеграцию роботов.


Благодаря ведущему в отрасли опыту в области взрывозащищенного конструктивного проектирования и сертификации, HONPINE предоставляет комплексные взрывозащищенные решения, которые интегрируют двигатели, приводы и датчики в единую систему. Эта возможность помогла многим робототехническим компаниям значительно сократить цикл сертификации своих роботизированных платформ.


Сегодня четвероногие роботы, оснащенные взрывозащищенными шарнирами HONPINE, уже выполняют регулярные инспекционные задачи в нескольких национальных химических промышленных парках. HONPINE продолжит развивать свои технологии шарниров, позволяя более специализированным роботам работать в средах, куда люди не могут безопасно подходить или выполнять задачи, одновременно поддерживая повышение уровня безопасности отрасли интеллектуального оборудования China.


Для каких применений подходят взрывозащищенные шарнирные модули HONPINE?


Линейка продуктов включает три основные категории взрывозащищенных шарниров:


  • Коленные суставы

  • Питч-суставы

  • Ролл-суставы (бокового качания)


Ключевые эксплуатационные характеристики включают:


  • Пиковый крутящий момент: 450 N·m

  • Номинальный крутящий момент: 110 N·m

  • Поддерживает непрерывную работу с полезной нагрузкой робота свыше 20 kg


Эти взрывозащищенные шарнирные модули успешно интегрированы в несколько платформ четвероногих роботов и развернуты в опасных средах, таких как нефтехимические заводы, объекты инспекции природного газа и аварийно-спасательные операции. Эта технология заполняет критически важный пробел в отечественной робототехнической отрасли China и снижает зависимость от импортных решений для применений с высоким риском.


Каковы преимущества в производительности взрывозащищенных шарнирных модулей HONPINE для механических собак?

МодельСтепень взрывозащитыНоминальный крутящий моментПиковый крутящий моментХарактеристики
JRM-150Ex d IIB T4128Nm500NmНоминальная скорость: 80 rpm; Пиковая скорость: 80 rpm; Передаточное отношение: 22; Разрешение: 17-bit / 17-bit; Интерфейс связи: CAN; Повторяемость энкодера: ±40″; Напряжение питания: 72 VDC; Двухэнкодерная конструкция; Диаметр полого вала: φ15 mm; Встроенный привод.
Ex d IIC T6
JRM-125Ex d IIB T490Nm450NmНоминальная скорость: 120 rpm; Пиковая скорость: 133 rpm; Передаточное отношение: 24; Разрешение: 17-bit / 17-bit; Интерфейс связи: CAN; Повторяемость энкодера: ±40″; Напряжение питания: 48 VDC / 72 VDC; Двухэнкодерная конструкция; Диаметр полого вала: φ8 mm; Встроенный привод.
Ex d IIC T6
JRM-104Ex d IIB T449Nm186NmНепрерывная скорость: 156 rpm; Максимальная скорость: 196 rpm; Передаточное отношение: 20.4; Разрешение: 17-bit / 19-bit; Интерфейс связи: CAN; Повторяемость энкодера: ±40″; Напряжение питания: 48 VDC / 72 VDC; Двухэнкодерная конструкция; Диаметр полого вала: φ9.5 mm; Встроенный привод.
Ex d IIC T6
JRM-95Ex d IIB T453Nm162NmНоминальная скорость: 140 rpm; Пиковая скорость: 166 rpm; Передаточное отношение: 24; Разрешение: 17-bit / 19-bit; Интерфейс связи: CAN; Повторяемость энкодера: ±40″; Напряжение питания: 48 VDC / 72 VDC; Двухэнкодерная конструкция; Диаметр полого вала: φ8 mm; Встроенный привод.
Ex d IIC T6



Каковы производственные мощности взрывозащищенных шарнирных модулей HONPINE?


С точки зрения производственных мощностей, HONPINE в настоящее время выпускает 120,000 шарнирных модулей в год. Компания планирует расширить производственные мощности до 360,000–500,000 единиц в год к 2026 году.


HONPINE создает полностью интегрированную экосистему, охватывающую:


  • Двигатели

  • Приводы

  • Редукторы (gearboxes)

  • Шарнирные модули

  • Решения “Robot Service+”

Эта стратегия внутренней разработки по принципу end-to-end дополнительно укрепляет ключевую конкурентоспособность компании и поддерживает масштабное внедрение передовых роботизированных систем.


Свяжитесь с нами


Свяжитесь с нами сегодня, чтобы получить подробную информацию о продукте и техническую документацию по взрывозащищенным шарнирным модулям HONPINE.

Подробнее

Узнайте больше о истории HONPINE и тенденциях в области точных передач.

Двойной щелчок

Мы предлагаем гармоничные редукторы, планетарные редукторы, моторы для роботизированных суставов, поворотные приводы для роботов, RV-редукторы, конечные эффекторы для роботов, ловкие роботизированные руки